[实用新型]一种穿刺针送针装置

权利要求书

1. 一种穿刺针送针装置，其特征在于，包括：顶针机构、吸针机构、

下针机构和支架；

所述顶针机构包括放针斗、顶针夹具和滑台气缸，所述顶针夹具设置在放针斗内，所述滑台气缸驱动顶针夹具上下移动；

所述吸针机构包括吸针柱、吸针件和驱动气缸，所述吸针柱固定在所述吸针件上，所述驱动气缸驱动所述吸针件在顶针机构上方和下针机构上方往复运动；

所述下针机构包括下针料斗和穿刺针座夹具座，所述穿刺针座夹具座设置在下针料斗正下方；

所述顶针机构将针体单个分离并送到指定位置，所述吸针机构在指定位置将针体吸住并送到下针机构，所述支架支撑和固定顶针机构、吸针机构和下针机构。

2.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述顶针机构的放针斗包括放针底板和侧面围板，所述底板上设置有顶针夹具出孔，所述顶针夹具固定在放针斗下方的托针固定板上，所述顶针夹具从所述底板上的顶针夹具出孔向上伸出。

3.如权利要求2所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述顶针夹具为竖立的薄板状，其伸出底板的顶针夹具出孔的端部上设置为针体夹持部。

4.如权利要求2所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述托针固定板通过托针连接板固定在所述滑台气缸上，所述滑台气缸驱动所述托针固定板上下移动，所述托针固定板再带动所述顶针夹具上下移动。

5.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述吸针机构的吸针件固定在刮针轮轴上，所述刮针轮轴两端设置有刮针轮，所述刮针轮设置在所述支架上，并可沿支架滚动，所述刮针轮轴与所述驱动气缸连接。

6.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述吸针柱包括吸针头，所述吸针头设置在吸针柱的端部。

7.如权利要求1所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述下针料斗包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板由开合气缸驱动闭合和分离。

8.如权利要求7所述的穿刺针送针装置，其特征在于，所述下针料斗的第一侧板和第二侧板上设置有下针槽，所述第一侧板的下针槽和第二侧板的下针槽闭合形成下针槽斗，下针槽斗下方设置有下针孔。