[实用新型]基于无人飞行器的现场救援装置

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，其中：

所述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；

所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用于将传感得到的数据传输至该采集通信控制板，该采集通信控制板还被设置用于控制所述机械手以投放救援包；该采集通信控制板还连接所述第一应急通话单元；

采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；

所述云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；

所述第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；

所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，所述第一应急通话单元，即无人飞行器上的应急通话单元还设置有一背景声抑制单元以抑制飞行器的噪音。

3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，所述的机械手通过前述的第二无线电台接受来自第二地面站连接的机械手遥控器的控制信号。

4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，所述无人机地面站连接至显示屏以将视频信号传输至该显示屏。

5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器。

6.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的现场救援装置，其特征在于，所述救援包包括急救包、食物包、救生圈/衣、消防材料。