[实用新型]自动包装生产线用的取料放料机械手

权利要求书

1.自动包装生产线用的取料放料机械手，包括设置在前输送带（1）和后输送带（2）之间的支撑台（3），其特征是，所述支撑台（3）通过转动机构（4）和升降机构（5）实现转动和升降，支撑台（3）上按圆周方向设置有多个弹性夹具机构（6），每个弹性夹具机构（6）包括连接臂（601）、固定夹板（602）、活动夹板（603）以及杠杆（604），连接臂（601）一端固定在支撑台（3）上，另一端延伸出支撑台（3）外侧，连接臂（601）另一端底部沿连接臂（601）的长度延伸方向开设有导向凹槽（601-1），导向凹槽（601-1）内固定有导向滑杆（605），靠近导向滑杆（605）一端的连接臂（601）内侧安装有固定夹板（602），导向滑杆（605）另一端通过滑块（606）滑动连接有活动夹板（603），导向滑杆（605）上套设有与滑块（606）弹性压抵的复位弹簧（607），活动夹板（603）与固定夹板（602）之间构成弹性夹紧间距（608），滑块（606）向上穿过连接臂（601）延伸有滑块倒钩（606-1），对应连接臂（601）上开设有适于滑块倒钩（606-1）导向滑动的倒钩滑槽（601-2），对应连接臂（601）另一端顶部通过摇摆座（609）转动连接有杠杆（604），杠杆（604）后端底部（604-3）连接有弹性组件（610），杠杆（604）前端设有与滑块倒钩（606-1）活动钩接配合的杠杆倒钩（604-1）；

所述前输送带（1）上安装有取料气缸（7），取料气缸（7）的输出端连接有压抵活动夹板（603）用的取料伸缩杆（701）；

所述后输送带（2）上方通过支架（8）垂直固定有放料气缸（9），放料气缸（9）的输出端连接有压抵杠杆（604）后端顶部（604-2）的放料伸缩杆（901）。

2.根据权利要求1所述自动包装生产线用的取料放料机械手，其特征是，所导向凹槽（601-1）内固定有两条导向滑杆（605），滑块（606）安装有与两条导向滑杆（605）滑动连接的两个直线轴承（611），每条导向滑杆（605）上套设有复位弹簧（607），复位弹簧（607）一端与直线轴承（611）相抵，另一端与靠近固定夹板（602）的导向凹槽（601-1）一端相抵。

3.根据权利要求1所述自动包装生产线用的取料放料机械手，其特征是，所述杠杆（604）的前端和后端之间横向连接有转轴（612），对应摇摆座（609）两侧固定有与转轴（612）转动连接的两转动轴承（613），使杠杆（604）与摇摆座（609）构成转动连接。

4.根据权利要求3所述自动包装生产线用的取料放料机械手，其特征是，所述弹性组件（610）包括连接柱（610-1）以及压紧弹簧（610-2），连接柱（610-1）固定在杠杆（604）后端底部（604-3），连接柱（610-1）垂直下方的连接臂（601）顶部设有弹簧凹腔（601-3），压紧弹簧（610-2）安装弹簧凹腔（601-3）内，压紧弹簧（610-2）另一端套设在连接柱（610-1）上，且压紧弹簧（610-2）始终向上弹性压抵杠杆（604）后端底部（604-3），使杠杆（604）的后端高于前端。

5.根据权利要求1所述自动包装生产线用的取料放料机械手，其特征是，所述转动机构（4）包括转轴（401）、轴套（402）、传动齿轮（403）以及转动驱动器（404），支撑台（3）底部通过连接架（405）垂直转动连接有转轴（401），转轴（401）上通过轴套（402）连接有传动齿轮（403），传动齿轮（403）通过转动驱动器（404）驱动连接。

6.根据权利要求5所述自动包装生产线用的取料放料机械手，其特征是，所述升降机构（5）包括顶座（501）、凸轮（502）、凸轮轴（503）、凸轮轴承座（504）以及升降驱动器（505），转轴（401）底端穿过连接架（405）与顶座（501）连接，顶座（501）下方固定有凸轮轴承座（504），凸轮轴承座（504）通过凸轮轴（503）转动连接有凸轮（502），凸轮（502）上的偏心凸部（502-1）与顶座（501）底端相抵，凸轮轴（503）的一端通过升降驱动器（505）驱动连接。