[实用新型]一种自动分拣出货设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种自动分拣出货设备。

背景技术

随着电子商务B2C(Business-to-Customer)的发展，越来越多的人们喜欢在网络上购物，也有越来越多的电商参与进来，电子商务的订单的处理量将越来越大，特别是遇到节假日，比如购物狂欢节，元旦，春节前等这样的特殊时期，订单量会远高于平时。这样庞大的订单量如何快速的处理，商品如何快速的出货，是企业迫切需要解决的问题，也是电子商务发展的一个重要瓶颈。

目前传统的订单处理及分拣方式如下：

方式一：人工处理，人工通过网络数据终端平台将电子订单打印出来，再将打印出来的清单分发给拣货员工，拣货员工提着篮子，按照清单到货架上找相应物品取放到篮子中，当一个订单拣选完毕，将篮子放置到输送线上输送到打包区。

这样的方式特点：

a.处理速度慢，寻找商品浪费较长时间；

b.属于人工密集型作业，不能适应特殊时期，比如购物狂欢节，年前等这样的高峰时期；

c.错误率较高。

方式二：电子标签辅助处理，即货架上每一种货物都安装一个电子标签，根据订单清单数据，发出出货指示，并使安装在货架上的电子标签亮灯，拣货人员按照电子标签显示的数量完成拣货作业。

这样的方式特点：

a.处理速度相比上面方式一有较大提高，减少了寻找时间；

b.同样是属于人工密集型作业，一条线最大处理量约500单/小时；

c.错误率有所降低，约0.05％。

这两种订单处理方式的处理速度均不能满足大批量订单的处理，遇到购物狂欢节的时候需要两种方式的结合来处理，依然会需要很多天才能处理完一天的订单，造成货物的延迟发送，降低客户体验，给商家带来不利影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动分拣出货设备，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动分拣出货设备，包括周转箱输送线、多套间隔设置的分拣装置及一台控制设备；每一套分拣装置包括一个上货输送线及一个夹取设备，所述周转箱输送线与所述上货输送线垂直设置，通过所述夹取设备可将上货输送线上的货箱内的货物夹取到周转箱输送线上的货箱内；所述控制设备与每一套分拣装置相连，控制设备包括影像检测仪，所述夹取设备上设有相机，该相机可拍摄到上货输送线末端上的货箱内的货物并传输给所述影像检测仪。

每一个上货输送线上可相邻放置多个货箱，第一个货箱放置在上货输送线的末端，使夹取设备能够夹取到其内部的货物，也要使相机能够完整地拍摄到货箱内的货物，每一个上货输送线的货箱内放入同样的货物。在周转箱输送线也放上货箱，该货箱可承接夹取设备送来的货物。

这种自动分拣出货设备在工作时，通过后台将订单数据传输给控制设备，控制设备将订单数据进行处理并传输给相应的分拣装置。该过程简称筛选步骤。

举例说明，该自动分拣出货设备包含十套分拣装置，对每一套分拣装置进行编号，分别编号为a-j，后台收到订单后，将其转化为相应的订单数据，例如一个订单数据为：a，c，g；控制设备收到订单数据后分别给编号为a，c，g的分拣装置发出相应指示。

编号为a的分拣装置在收到指示后，首先通过设置在夹取设备上的相机对上货输送线末端的货箱拍照，将拍摄到的照片传输给影像检测仪，影像检测仪将照片与预存的模板进行对比，确定可夹取的货物所在的位置坐标，并将该坐标数据发送给夹取设备，夹取设备在相应位置夹取到货物后将其放至周转箱输送线的货箱内。该过程简称为分拣过程或分拣步骤。

影像测量仪是建立在电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称CCD)数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。