[实用新型]一种用于机器人焊接的外部轴有效
| 申请号: | 201420785787.2 | 申请日: | 2014-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN204413416U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
| 发明(设计)人: | 吴云龙 | 申请(专利权)人: | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市巴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机器人 焊接 外部 | ||
1.一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机;所述旋转工作台为圆形,其包括上下的台面板、中间的加强层和转动轴,所述台面板的材质为不锈钢钢板,所述加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上;所述回转支撑座通过膨胀螺钉固定在地面,其固定有所述伺服电机和电控箱,所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴;所述旋转工作台上表面还设有垂直于台面板的遮光帘。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,所述金属空心方管的材质为镁铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,所述减速机为二级减速机。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,所述回转支撑座为角钢焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,所述遮光帘为遮光布固定在金属框上,所述金属框固定在所述旋转工作台上表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的外部轴,其特征在于,所述金属框的材质为镁铝合金。
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