[实用新型]一种用于铣齿机的上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机床机械领域，尤其是涉及一种用于铣齿机的上下料机构。

背景技术

在数控机床中，工件的上下料都由伺服电机完成，伺服电机精度高而其价格也高，这样的上下料机构造成了数控机床的成本提高，使得这种机床在一些小型的企业中很少用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种定位精度、而不需要伺服电机的用于铣齿机的上下料机构。

本实用新型的技术方案是：一本实用新型的技术方案是：一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱垂直的方向设有刀轴体，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，第一卡料气缸与第二卡料气缸配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸与挡板气缸将齿轮推出到正确位置，推料气缸垂直于第一卡料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪，所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端，所述垂直气缸垂直于水平气缸设置，第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置，第二气爪设于第一气爪的下端，水平气缸与垂直气缸缩回后，第一气爪将推料气缸上的齿轮取下，而后水平气缸与垂直气缸伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪将已经切好的齿轮取下到夹具上，由第一气爪将齿轮安装到夹具上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：此机构完全由气动件组成，气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位，剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后的定位，定位精度取决于机床本身，这样既解决了伺服电机成本高的问题，又解决了型材类料架精度不够高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的左侧示意图

图2是本实用新型的右侧示意图

图中：

1、立柱                  2、刀轴体             3、第一卡料气缸

4、第二卡料气缸          5、推料气缸           6、第一气爪

7、第二气爪              8、水平气缸           9、垂直气缸

10、挡板气缸

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的技术方案为：

一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱1、刀轴体2、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱1竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱1垂直的方向设有刀轴体2，立柱1上设有第一卡料气缸3、第二卡料气缸4、推料气缸5和挡板气缸10，第一卡料气缸3与第二卡料气缸2通过相互配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸5与挡板气缸10配合将齿轮推出到正确位置。

所述刀轴体上设有水平气缸8、垂直气缸9、第一气爪6和第二气爪7，所述垂直气缸9垂直于水平气缸8设置，第一气爪6在刀轴体2上在水平气缸8的一侧设置，第二气爪7设于第一气爪6的下端，水平气缸8与垂直气缸9缩回后，第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下，而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上，再由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。

本实例的工作过程：第一卡料气缸3与第二卡料气缸2配合使料架上的齿轮定位到卡槽中，然后由推料气缸5与挡板气缸10将齿轮推出到正确位置，第一气爪6将推料气缸5上的齿轮取下，而后水平气缸8与垂直气缸9伸出后将齿轮推到夹具的前端，由第二气爪7将已经切好的齿轮取下到夹具上，由第一气爪6将齿轮安装到夹具上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。