[实用新型]一种双工位COG绑定设备

权利要求书

1.一种双工位COG绑定设备，其特征在于：

第一水平方向包括自动上料皮带线，整机衔接式机械手机构，第一双工位整列机构，双工位清洗机构，与双工位清洗机构对正的双工位清洗平台，第二双工位整列机构，ACF双压头机构，与ACF双压头机构对正的ACF移动平台，预压压头装置，与预压压头装置对正的预压对位平台装置，第一本压压头装置和第二本压压头装置，与第一本压压头装置和第二本压压头装置对正的第一本压平台装置和第二本压平台装置，与预压压头装置所处的第一水平方向垂直的第二水平方向还包括调焦对位装置和预压IC拾取装置；

所述自动上料皮带线、第一双工位整列机构、双工位清洗平台、第二双工位整列机构、ACF移动平台、预压对位平台装置、第一本压平台装置和第二本压平台装置均位于第一水平方向上的一侧，整机衔接式机械手机构位于另一侧；所述整机衔接式机械手机构的抓取装置分别抓取不同区域的玻璃并将玻璃移动到另一设备平台上。

2.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述整机衔接式机械手机构的抓取装置包括吸嘴组件，带动吸嘴组件沿竖直方向运动的线性轴承导轨结构，带动线性轴承导轨结构沿第一水平方向运动的L型机械手臂固定板，所述L型机械手臂固定板与水平已送机构固定连接；所述抓取装置位于各第一水平方向上的设备之间，每组抓取装置负责各自区域玻璃的运送。

3.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述预压对位平台装置包括底部带动平台沿第二水平方向运动的第一双导轨丝杆驱动机构，位于第一双导轨丝杆驱动机构上部带动平台沿第一水平方向运动的第二双导轨丝杆驱动机构，所述第一双导轨丝杆驱动机构和第二双导轨丝杆驱动机构为平台微调机构；所述第二双导轨丝杆驱动机构上部还包括一沿第一水平方向运动的第三双导轨丝杆驱动机构，所述第三双导轨丝杆驱动机构为平台粗调机构；位于第三双导轨丝杆驱动机构上部带动平台在水平面上旋转的旋转驱动机构，所述平台固定连接于旋转驱动机构上部并盛放两块玻璃。

4.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述预压IC拾取装置包括吸嘴组件，带动吸嘴组件沿第一水平方向运动的水平移送机构和沿第二水平方向运动的水平移送机构，带动吸嘴机构沿竖直方向运动的吸嘴组件升降机构，所述吸嘴组件下方有IC托盘；带动吸嘴组件沿第一和第二水平方向运动的水平移送机构为丝杆螺母传动副结构。

5.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述双工位整列机构为双载平台式结构，每个平台上均有一由滑台气缸推动的L型推送装置，用于推动平台上的玻璃片达到目标位实现位置校正。

6.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述双工位清洗机构包括两并列的清洗压头，以及用于干燥玻璃的干燥装置。

7.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述双工位清洗平台包括位于底部带动平台沿第二水平方向运动的第一双导轨丝杆驱动机构，位于第一双导轨丝杆驱动机构上部带动平台沿第一水平方向运动的第二双导轨丝杆驱动机构，所述平台位于第二双导轨丝杆驱动机构上部盛放两块玻璃。

8.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述ACF双压头机构包括两压头，由气缸带动压头沿竖直方向运动压制ACF的驱动导轨，两用于收放ACF的料盘。

9.根据权利要求1所述的双工位COG绑定设备，其特征在于：

所述本压压头装置包括两位于支撑结构上沿第一水平方向运动的本压压头组件，带动本压压头组件沿竖直方向运动的气缸驱动机构，调节本压压头组件微调的压头调节机构以及铁氟龙收放机构。