[实用新型]自动涂胶机

权利要求书

1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机架、点胶杆、涂胶杆、用于驱动点胶杆和涂胶杆沿竖直方向往复运动的凸轮轴、驱动涂胶杆沿水平方向往复运动的端面凸轮、设置于涂胶杆下方的输送带和用于驱动所述凸轮轴与端面凸轮转动的驱动装置；所述点胶杆下端设有出胶口，所述涂胶杆下端设有用于将胶水涂抹均匀的涂胶头，所述点胶杆与机架之间连接有为点胶杆沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅰ，涂胶杆与机架之间连接有为涂胶杆沿竖直方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶头的下端面为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶杆靠近下端的杆身朝点胶杆侧折弯后朝下方延伸。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶机，其特征在于：还包括用于储存胶水的储胶桶，所述点胶杆内设有与出胶口连通的内腔，所述储胶桶与点胶杆的内腔之间连接有输胶管。

5.根据权利要求4所述的自动涂胶机，其特征在于：所述机架上设有与涂胶杆外圆柱面滑动配合的涂胶导向套和与点胶杆外圆柱面滑动配合的点胶导向套；所述涂胶导向套沿水平方向可滑动式单自由度连接于机架，点胶导向套与机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动涂胶机，其特征在于：所述机架与涂胶导向套之间设有为涂胶杆沿水平方向回位提供弹性力的回位弹簧Ⅲ。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于：所述凸轮轴包括用于驱动涂胶杆运动的涂胶凸轮和用于驱动点胶杆运动的点胶凸轮。

8.根据权利要求7所述的自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶杆导向套外侧壁上沿其径向固定连接有与所述端面凸轮配合的侧推杆。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶机，其特征在于：所述点胶杆顶端、涂胶杆顶端和侧推杆外端均可转动连接有滚子。

10.根据权利要求9所述的自动涂胶机，其特征在于：所述输送带通过伺服电机驱动。