[实用新型]一种流水线上自动识别低压电流互感器外观信息的装置有效
申请号: | 201420783861.7 | 申请日: | 2014-12-11 |
公开(公告)号: | CN204389671U | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 宋强;孙卫明;孟庆亮;肖勇;林国营;潘峰 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01R35/02 | 分类号: | G01R35/02;G01N21/88;G01B11/12;G01B11/00;G06K9/00 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 周克佑 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流水 线上 自动识别 低压 电流 互感器 外观 信息 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种低压电流互感器检定流水线上自动识别低压电流互感器外观信息的装置。
背景技术
低压电流互感器是电力系统中最常用的电能计量器具,它具有体积小、数量多、检定工作量大的特点。为了提高对低压电流互感器检定的工作效率,节省人力成本,同时实现计量器具的集中管理,电网公司正在逐步推广低压电流互感器自动检定流水线的应用。自动检定线可实现对低压电流互感器的绝缘、误差及耐压性能的全自动检测,在一定程度上大大提高了检定的工作效率。但现有的低压电流互感器自动检定流水线无法实现对互感器外观信息的自动识别,无法将流水线上外观有残缺的样品(如铭牌错误、接线端子缺失、外壳破损等)挑选出来。因此,目前的自动化检定技术仍需要人工的参与才能实现对低压电流互感器外观的检测。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,就是提供一种检定流水线上自动识别低压电流互感器外观信息的装置,采用本实用新型的装置,可在流水线上自动实现对低压电流互感器铭牌信息的读取和判断、二次电流接线端子的识别、极性标志的识别及本体裂痕的识别。
解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种检定流水线上自动识别低压电流互感器3外观信息的装置,其特征是:包括设在所述检定流水线上、一个由亚克力板围成只留出互感器进出口B1、B2 的半封闭罩子,所述罩子内部的顶面配置有罩子顶面高速图像采集装置1以及罩子顶面光源2、罩子的一侧面配置有罩子侧面高速图像采集装置5以及罩子侧面光源4。
所述的罩子顶面高速图像采集装置1位于检定流水线上互感器外观拍照工位的正上方,所述的罩子顶面光源2为亮度固定的条形光源、位于罩子顶面高速图像采集装置1前方;所述的罩子侧面高速图像采集装置5位于检定流水线上互感器外观拍照工位的正左方,所述的罩子侧面光源4为亮度可调的环形光源、位于罩子侧面高速图像采集装置5的正前方。
如图1至图4所示,由于检定流水线上互感器外观拍照工位可原地旋转360度,所述光源及高速图像采集装置,即可分别拍摄罩子A中的低压电流互感器的顶面和四个侧面的照片,通过对五个面的照片信息进行智能处理,获取低压电流互感器的外观信息。
采用上述装置在检定流水线上自动识别低压电流互感器外观信息的方法,包括以下步骤:
S1,让流水线上的低压电流互感器从入口进入罩子,在光源2、4的作用下,高速图像采集装置1、5分别拍摄低压电流互感器顶面和四个侧面的俯视、侧面照片;
S2,拍摄到低压电流互感器顶面的俯视照片后,利用图像取样技术提取出俯视照片中的铭牌部分,再利用平均过滤技术对俯视照片进行预处理;
S3,在对铭牌信息进行检测时,首先选中要识别的字符进行学习,建立字符库;再在目标区域内分别读取字符与字符库中的字符进行比较,设置最小匹配分数和字符百分比尺寸提高字符检测的准确率;
S4,将铭牌中的型号分三部分分别进行检测:小数点前为第一部分、小数 点为第二部分、小数点后为第三部分,三部分均匹配才认为型号正确;
S5,采用圆形测量技术检测俯视照片上的二次端子螺钉信息
在俯视照片中利用放射方式搜索方法查找边缘点,然后利用发现的点查找最合适的圆周,从而找到一个圆周或者一个环形,并确定圆周或环形的中心原点,以确定俯视照片中是否存在圆形螺钉;
重新选择两个螺钉中间的小孔利用“精确模板发现”技术进行二次定位;
将搜索限制中可能的旋转设为±5度,可能的缩放比设为0.9-1.1,利用“精确模板发现”技术对俯视照片中的触点极性标识S1、S2及侧面照片中的极性标识P1进行检测;
S6,对侧面照片中的低压电流互感器一次穿心孔径的定位同样采用圆形测量技术,确定低压电流互感器一次穿行孔径的位置及大小;同时,采用图像几何处理技术将环形展开成矩形;
S7,采用斑点检测技术对四个侧面照片进行处理,检测低压电流互感器的四个侧面是否存在裂纹;
在目标区域内使用固定阈值方法来查找随机的或无定型的对象,通过限制基本的面积、宽度和高度过滤斑点,从而将明显的裂纹检测出来。
有益效果:采用本实用新型的装置和方法,可在流水线上自动实现对低压电流互感器铭牌信息的读取和判断、二次电流接线端子螺钉的识别、极性标志的识别、中心孔径与位置及本体裂痕的识别,效率至少提高了10倍。
附图说明
图1为检定流水线上自动识别低压电流互感器3外观信息的装置的剖视示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1去掉罩子的俯视图;
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