[实用新型]集装箱角件压铁运转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别涉及集装箱压铁运转机构。

背景技术

集装箱角件生产，需要进行浇注，在浇注之前都要对模具进行固定，防止其发生位移，造成浇注后的产品不符合制作要求，以致报废，无法使用，造成大大的损失，所以对模具进行固定的一般都是采用压铁固定，目前压铁固定都是由人工来操作，由于压铁重量较大，所以会大大增加辅助时间，从而工作效率大大降低，另外对工作人员也会造成很大的危险。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用安全，由机器代替人工操作，大大提高工作效率的集装箱角件压铁运转机构。

实现本实用新型的技术方案如下：

集装箱角件压铁运转机构，包括机架，所述机架上设有移动装置并设有供移动装置移动的轨道，移动装置的下方设有夹持机构，移动装置的上方设有驱动机构，驱动机构可用于驱动夹持机构横向或竖向运动。

采用了上述的方案,通过驱动机构驱动夹持装置竖直运动，即上下运动，可实现拿起和放下压铁，由驱动机构驱动夹持装置沿轨道横向运动，即左右运动，可实现放置压铁的位置，这样通过机器代替人工来搬运压铁，实现自动化操作，不仅结构简单，使用安全，还大大节省了辅助时间，提高了工作的效率。

所述驱动机构包括驱动夹持机构竖向运动第一驱动机构，第一驱动机构设有三个缸体，以保证能够支撑起夹持装置的重量，能够稳定、正常的运动，另外还能够分摊每个缸体的承受力，防止由于夹持装置过重而导致缸体报废，以及驱动移动装置横向运动的第二驱动机构，第一驱动机构与移动装置相互垂直并与夹持机构相连接，第二驱动机构与第一驱动机构相垂直并与轨道相平行的与移动装置连接，优点是便于夹持装置在第一驱动机构的作用下沿轨道运动。

所述第一驱动机构为液压油缸或气缸，第二驱动机构为伺服电机或气缸。

所述移动装置上设有可以沿轨道滑动的滑轮，优点是可以使移动装置能够快速，方便的在机架的轨道上来回滑动，提高工作效率。

所述移动装置与机架之间连接有链轮，移动装置上设有驱动链轮移动的减速机，优点是减少移动装置在横向移动的过程中产生的震动，降速同时提高输出扭矩并降低了负载的惯量，是移动装置能够更加平稳的移动，提高了使用的安全性。

所述夹持机构包括与第一驱动机构连接的固定板，固定板两侧分别设有与其垂直的连接板，连接板上设有托板，优点是增加了夹持装置的高度，提高了其本身的承受力，托板可用于将压铁拖住，防止器在提起移动过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型从小车上取下压铁的结构示意图；

图5为图4的左视图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3，集装箱角件压铁运转机构，包括机架1，所述机架1上设有移动装置2并设有供移动装置2移动的轨道11，移动装置2的下方设有夹持机构3，移动装置2的上方设有驱动机构，驱动机构可用于驱动夹持机构3横向或竖向运动。

所述驱动机构包括驱动夹持机构3竖向运动第一驱动机构4，第一驱动机构4设有三个缸体，以保证能够支撑起夹持装置的重量，能够稳定、正常的运动，另外还能够分摊每个缸体的承受力，防止由于夹持装置过重而导致缸体报废，以及驱动移动装置2横向运动的第二驱动机构5，第一驱动机构4与移动装置2相互垂直并与夹持机构3相连接，第二驱动机构5与第一驱动机构4相垂直并与轨道11相平行的与移动装置2连接，优点是便于夹持装置在第一驱动机构的作用下沿轨道运动。

所述第一驱动4机构为液压油缸或气缸，第二驱动机构5为伺服电机或气缸。

所述移动装置2上设有可以沿轨道11滑动的滑轮21，优点是可以使移动装置能够快速，方便的在机架的轨道上来回滑动，提高工作效率。

所述移动装置2与机架1之间连接有链轮22，移动装置2上设有驱动链轮移动22的减速机23，优点是减少移动装置在横向移动的过程中产生的震动，降速同时提高输出扭矩并降低了负载的惯量，是移动装置能够更加平稳的移动，提高了使用的安全性。

所述夹持机构3包括与第一驱动机构4连接的固定板31，固定板为槽钢，固定板31两侧分别设有与其垂直的连接板32，链接板与固定板之间通过筋板连接固定，连接板32上设有托板33，托板与链接板之间通过槽钢链接，优点是增加了夹持装置的高度，提高了其本身的承受力，托板可用于将压铁拖住，防止器在提起移动过程中掉落。

工作原理：如图4和图5，现将夹持机构由第一驱动机构驱动其向下运动至适合的位置后停住，当装有压铁的小车至其正下方后，压铁正好位于夹持机构的托板的上方，然后通过第一驱动机构将夹持机构提升，这样压铁就被取下，接着又第二驱动机构推动移动装置带着夹持着压铁的夹持装置横向移动至合适的位置即可。