[实用新型]鞭炮注引机

权利要求书

1.鞭炮注引机，其特征在于，包括自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、控制装置和上料装置，所述自动进料装置通过输料管与注引装置连通，所述注引装置与传动装置连接，所述卸料装置和上料装置均与注引装置相适配，所述自动进料装置、传动装置、注引装置、卸料装置、上料装置均与控制装置电连接，所述注引装置的两侧均设有限位传感器，所述限位传感器与控制装置电连接，所述卸料装置包括卸料槽和取饼机构，所述上料装置包括上料槽和送饼机构，所述卸料槽和上料槽均包括底部水平料板及两块相对设置的竖直料板，所述两块竖直料板通过支撑杆与底部水平料板固定，所述水平料板的两端设有与支撑杆相适配的安装孔，通过调节两竖直料板之间的间距适用不同规格的鞭炮饼。

2.根据权利要求1所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述控制装置包括包括单片机、控制开关、设于自动下料装置上的计量泵气阀、注引装置上的注引机气阀、卸料装置上的取饼气阀、上料装置上的送饼气阀、传动装置上的伺服电机和限位传感器，所述控制开关与单片机电连接，所述单片机分别与计量泵气阀、自动下料气阀、注引机气阀、送饼气阀、取饼气阀、伺服电机和限位传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述伺服电机依次包括第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机，所述第一推进伺服电机、夹取伺服电机、第二推进伺服电机、第三推进伺服电机均与单片机相连。

4.根据权利要求1或2所述的鞭炮注引机，其特征在于，所述取饼机构和送饼机构均包括六块夹料块，六块夹料块构成的形状与鞭炮饼的形状相适配，所述夹料块通过导柱与安装板连接，夹料块沿导柱来回移动，所述夹料块均与气缸启动连接，所述导柱上设有与鞭炮规格相适配的刻度卡；所述安装板与滑动底座固接，所述滑动底座与导轨滑动连接，滑动底座与控制装置电连接。