[实用新型]轮式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种轮式起重机。

背景技术

轮式起重机在上路行驶时需要满足桥荷限制要求，JB/T6042-2006《汽车起重机专用底盘》要求上路车辆，桥荷应小于等于12t；GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限制》要求上路车辆最大总质量小于等于55t。目前，部分大吨位轮式起重机整机重量大，桥荷与整机质量超过标准要求。因此，这些起重机产品在公路行驶前，要将其中的部分支腿拆下，作业前再将支腿安上。

具体而言，轮式起重机作业时，需要提前将起重机及其附属件运输到作业场地；到达作业场地之后，进行部件组装，组装完毕，进行起重作业。一般，小吨位轮式起重机可以整备状态到达作业场地，不需要其他辅助车辆运输附属件等。而大吨位起重机整机重量大，需要辅助车辆进行附属件运输。参见图1，图1为现有技术中轮式起重机处于起吊作业状态的示意图。轮式起重机包括底盘13、支腿11和作业部分12，作业部分12用于起吊重物14。

轮式起重机：由车轮带载行驶的起重机。

主起重机：用于完成主体吊装任务的起重机。

辅助起重机：协助主起重机完成吊装作业的起重机，或用于对主起重机进行服务。

支腿：轮式起重机作业时的支撑机构，起到支撑起重机及重物的作用。根据作业前后支腿是否需要伸缩(或摆动)，又分为活动支腿与固定支腿。活动支腿在起重机作业时需要伸出或摆出用以扩大支撑跨距，同时，包括垂直支撑机构。固定支腿一般作为伸缩式活动支腿的导向与连接机构，摆动式活动支腿没有固定支腿。

伸缩式支腿：通过伸缩来进行支腿展开或缩回的支腿形式，包括活动支腿与固定支腿。

摆动式支腿：通过摆动来进行支腿展开或缩回的支腿形式，只包括活动支腿。

作业部分：起重机上用于起吊重物的部分，主要指起重机底盘以上的机构。

底盘：起重机上用于行驶和支撑起重机作业部分，同时可在作业部分进行上车作业的时候提供支撑。

目前，轮式起重机作业时，一般都需要支腿支撑作业，现在常用的支腿形式有H型(参见图2a)、K型(参见图2b)、X型(参见图2c)。支腿数量大多为4个，同时有些产品在驾驶室下方增加第五支腿，以便于车辆前方作业。其中，参见图2a，H型支腿形式前后支腿都为伸缩式支腿16。参见图2c，X型支腿形式前后支腿都为摆动式支腿15。参见图2b，K型支腿形式前支腿为摆动式支腿15，后支腿为伸缩式支腿16。

固定支腿31一般是焊接到车架32上，参见图3a；也有部分起重机的固定支腿31是通过销轴33与车架32连接，参见图3b。销轴连接式固定支腿的拆装方式有液压式与机械式。液压式通过液压油缸对连接的销轴33进行拆除与安装，进而实现固定支腿31与车架32的分离与连接。机械式主要通过人工或是其他简单辅助工具对连接的销轴33进行拆除与安装，进而实现固定支腿31与车架32的分离与连接。其连接方式如图3b所示。

目前，轮式起重机领域采用辅助起重机42完成主起重机41上支腿的拆装。其传统拆、装作业状态如图4所示。

现有技术中支腿拆卸的具体实现方法与步骤如下：

第一步，主起重机停到便于辅助起重机作业的区域，使待拆装支腿处于方便拆卸的位置，拆掉支腿与车架的连接管路、油缸等。

第二步，辅助起重机到达合适的位置，伸出支腿，支起辅助起重机，调整作业部分，吊住待拆卸支腿。

第三步，在辅助起重机的配合下，人工拔出销轴或是通过液压油缸拔出销轴；操纵作业部分将支腿吊起，放置到运输工具上。

第四步，调整辅助起重机作业部分姿态，或者调整辅助起重机作业位置，进行其余支腿的拆卸，直至支腿拆卸完成。

第五步，辅助起重机上车复位，收回支腿，辅助起重机、主起重机与运输车一起驶向作业场地。

待到达作业场地后，再按照顺序将支腿安装到位；此时起重机才可开始作业。现有技术中，其支腿安装的具体实现方法与步骤如下：

第一步，主起重机停到便于辅助起重机作业的区域，并将待安装支腿摆出。

第二步，辅助起重机到达合适的位置，伸出支腿，支起辅助起重机，调整作业部分，从运输设备上吊起支腿，选取合适的起吊高度与姿态，将支腿与车架上的销轴孔对齐，通过机械方式或液压方式插上销轴。

第三步，连接支腿与车架间的管路等，完成一个摆动式支腿(或一套销轴连接的固定支腿)的安装。

第四步，调整辅助起重机作业部分姿态，或者调整辅助起重机作业位置，进行下一支腿的安装，直至完成安装作业。