[实用新型]用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及啤酒桶灌装的自动化设备，特别涉及用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置。

背景技术

目前，对啤酒桶的灌装工艺中，一般是通过人手搬运或机械手搬运，将啤酒桶放置于啤酒灌装机内，进行啤酒灌装，灌装完毕后再通过人手搬运或机械手搬运，将灌满啤酒的啤酒桶送走。然而，由于啤酒桶的在灌装前需要进行清洗、消毒等工艺，因此，啤酒桶需要多次搬运输送至不同工位，使啤酒桶难以得到自动的清洗、灌装生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置，能可靠、间歇性地输出转动驱动力和顶升力，以驱动啤酒桶进行切换工位。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置，包括：

连接架；

转动机构，与连接架驱动相连，用于驱动连接架在水平面上间歇性转动；

转盘，用于盛装啤酒桶，与连接架相连且与该连接架同步转动；

第一气缸，内置于连接架，具有沿竖直方向伸缩的第一活塞杆，连接架的顶部与第一活塞杆以可转动的方式连接；

支撑柱，穿接于转盘，并伸入连接架的底部，该支撑柱的上端固接于第一气缸的缸体。

优选地，所述转动机构包括支撑台、第二气缸、联动杆、固定轴和用于拨动连接架顶部的拨动轴，固定轴沿竖向延伸设置并固定穿接于支撑台，连接架的顶部与该固定轴铰接；第二气缸的缸体固定于支撑台，联动杆的一端与第二气缸的第二活塞杆铰接，联动杆的另一端与固定轴的上端铰接；拨动轴的上端与第二气缸的第二活塞杆固接，拨动轴的下端穿过支撑台并竖向伸向连接架的顶部，支撑台开有供该拨动轴滑动的滑槽。

优选地，所述连接架的顶部固接有第一圆盘，该第一圆盘的周缘开有均布设置的多个第一插孔，该第一插孔用于与拨动轴插装配合；所述滑槽为弧形槽。

优选地，所述固定轴通过一轴承与所述第一圆盘铰接。

优选地，所述转动机构还包括固定壳，该固定壳具有与支撑台固接的两个支撑腿，所述第二气缸的缸体通过其中一个支撑腿固定于支撑台，该第二气缸的第二活塞杆杆端固接有一固定块，所述联动杆与该固定块铰接，所述拨动轴的上端固接于该固定块。

优选地，另一个所述支撑腿上水平伸出有用于对所述固定块进行限位的限位杆。

优选地，所述连接架的底部固接有一连接套筒，该连接套筒固定穿接于转盘，该连接套筒套装于所述支撑柱外，且该连接套筒与支撑柱之间设有导套。

优选地，所述连接套筒的底部设有第二圆盘，该第二圆盘的周缘开有均布设置的多个第二插孔，所述支撑柱的侧壁固定套装有固定环，该固定环上竖向伸出有与第二插孔插装配合的限位轴。

优选地，所述转盘包括盘体及与该盘体固接的多个承托板，各承托板以所述支撑柱为中心向外周呈发散状分布。

优选地，所述连接架呈圆柱形，该连接架的外周表面围罩有保护罩。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的第一气缸固定在支撑柱上后，通过其活塞杆可对连接架输出顶升力，以同步带动转盘上移，再通过转动机构的间歇性的转动驱动，使转盘间歇性转动，以按啤酒桶的清洗、灌装工艺中的工位来一一对应驱动，使啤酒桶得到自动的工位切换，十分利于啤酒桶得到全自动的清洗和灌装；

(2)本实用新型可通过第二气缸的驱动力作用下，巧妙地结合了第一气缸顶升后、拨动轴插入第一插孔后，来驱动连接架、转盘间歇性转动，使啤酒桶的工位可以得到可靠切换。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置的立体结构示意图；

图2为图1中去除支撑台和盘体的结构示意图；

图3为本实用新型用于全自动啤酒桶清洗灌装的驱动装置的剖视图。

图中：1、连接架；2、转动机构；21、支撑台；211、滑槽；22、第二气缸；221、第二活塞杆；23、联动杆；24、固定轴；25、拨动轴；26、固定壳；261、支撑腿；27、固定块；28、限位杆；3、转盘；31、盘体；32、承托板；4、第一气缸；41、第一活塞杆；5、支撑柱；51、固定环；511、限位轴；6、第一圆盘；61、第一插孔；7、轴承；8、连接套筒；81、第二圆盘；811、第二插孔；9、导套；10、保护罩。

具体实施方式