[实用新型]一种高稳定性自动单板送料机

权利要求书

1.一种高稳定性自动单板送料机，包括控制系统、底座和设于底座上的机架，所述机架上装置有一托料架，所述托料架通过传送链条和传动同步杆的配合连接到相应的驱动电机；所述机架上方设有吸附机构，所述吸附机构包含一固接在机架上的支撑导杆，所述支撑导杆上设有一定位支撑板，所述定位支撑板下端两侧套接有相应的定位导杆，所述定位导杆的左侧固接有一定位座，所述定位座连接到横向推动气缸，所述推动气缸固接在定位支撑板上；所述定位座下方通过一升降气缸连接有两个真空吸盘，所述真空吸盘通过气动真空换向阀连接到真空泵；所述机架左侧设有一传送机构，所述传送机构包含出料辊主动轮和出料辊从动轮；其特征在于：所述机架右侧在托料架的下方设有托料架下降控制传感器组，所述托料架下降控制传感器组包含上下设置的托料架下降到位传感器和托料架下降极限传感器；所述机架右侧上方设有托料架上升控制传感器组，所述托料架上升控制传感器组包含上下装置的托料架上升极限传感器和托料架上升到位传感器；所述机架右侧通过一固定架设有物料上升极限检测传感器，所述支撑杆上设有真空吸盘动作起始位设定传感器，所述真空吸盘动作起始位设定传感器的下方设有一上下移动的活动板，所述定位支撑板上设有真空吸盘上升到位检测传感器；所述推动气缸在缸体后端设有推动气缸后退到位检测传感器，所述支撑导杆与推动气缸间设有一随定位座左右移动的推动气缸停止位置检测传感器；所述气动真空换向阀上设有真空换向阀闭合位置检测传感器和真空换向阀释放位置检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于：所述出料辊主动轮两端通过相应的伸缩气缸连接到出料辊从动轮上方；所述传送机构进料端的两侧设有相应的物料厚度检测传感器、出料端设有物料计数及送出检测传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于：所述机架左侧的上方设有一用于清洁物料表面的鼓风机。

4.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于：所述传送机构在靠近托料架的一侧设有一用于对物料进行限位的物料挡板。

5.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于：所述传动机构的外侧设有相应的防护罩。