[实用新型]一种托盘转向装置

权利要求书

1.一种托盘转向装置，该托盘转向装置包括：底座、设置于所述底座上的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括：设置于所述底座的升降气缸、与所述升降气缸的气缸杆连接的基板、设置于所述基板上的转向驱动装置、与所述转向驱动装置连接的转动托盘。

2.根据权利要求1所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述底座上设有连接基板的导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述导向装置包括：设置于底座上的导套、设置于基板上与所述导套配合的导柱。

4.根据权利要求1所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述升降气缸至少为两个且绕所述基板中心作环形阵列均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述转向驱动装置包括：设置于所述基板上的旋转座、设置在所述托盘上底部的竖直转轴、设置在所述基板上且与所述竖直转轴连接的旋转驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述旋转驱动器为旋转气缸或伺服马达。

7.根据权利要求5所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述旋转座包括：设置在所述基板上的基座、套在所述基座内的轴承，所述竖直转轴与所述轴承的内圈配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种托盘转向装置，其特征是，所述转动托盘顶面设有与货物配合的定位销轴。