[实用新型]车辆或货物的立体存取装置

权利要求书

1.一种货物或车辆的立体存取装置，包括承载框架体系(1)和升降机构(2)，该升降机构(2)安装在承载框架体系(1)上，其特征在于：该升降机构包括升降螺纹齿轮杆(21)、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车(22)及升降电机(23)；该升降螺纹齿轮杆(21)可转动地装配在承载框架体系(1)上，由升降电机(23)通过减速齿轮(24)驱动其旋转；该升降车(22)通过导轨(26)装配在承载框架体系(1)上，并可沿导轨(26)滑动；该升降车上具有与升降螺纹齿轮杆相啮合的条状齿(27)，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车(22)连接有可旋转的承载托盘(3)。

2.根据权利要求1所述的立体存取装置，其特征在于：该承载托盘(3)通过轴销(31)可转动地装配在升降车(22)上，轴销(31)的转动带动承载托盘(3)旋转，该轴销由旋转电机(32)通过减速齿轮驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的立体存取装置，其特征在于：该承载托盘的旋转角度为90～180度。

4.根据权利要求2或3所述的立体存取装置，其特征在于：在所述的承载托盘(3)上设有存取板(4)，该存取板(4)通过平移机构(5)和抬升机构(6)装配在承载托盘(3)上。

5.根据权利要求4所述的立体存取装置，其特征在于：该平移机构(5)装配在承载托盘(3)上，它包括平移螺纹齿轮杆(51)、平移电机(52)及平移滑块(53)；该平移电机(52)驱动平移螺纹齿轮杆(51)转动；该平移滑块(53)与平移螺纹齿轮杆(51)啮合，由平移螺纹齿轮杆(51)的转动带动平移滑块(53)移动。

6.根据权利要求5所述的立体存取装置，其特征在于：该平移螺纹齿轮杆(51)的两端可转动地装配在承载托盘(3)上，其一端由安装在承载托盘上的平移电机(52)驱动；该平移滑块(53)可滑动地装配在承载托盘的滑轨(33)上，其中部通过齿条与平移螺纹齿轮杆(51)啮合，由平移螺纹齿轮杆的转动带动与之啮合的平移滑块沿滑轨(33)滑动。

7.根据权利要求5或6所述的立体存取装置，其特征在于：该抬升机构(6)装配在平移机构的平移滑块(53)上，随平移机构(5)同步移动；该抬升机构包括有一对抬升螺纹齿轮杆(61)、分别铰接于存取板四角的四对起重杆(62)；每个抬升螺纹齿轮杆的两端通过轴承装配在平移机构的平移滑块上，随平移滑块同步移动，该一对抬升螺纹齿轮杆(61)的一端由同步电机(63)驱动同步旋转；每对起重杆(62)均包括有主动杆和被动杆，每对起重杆中的主动杆和被动杆的一端一同铰接于存取板(4)相对应的一角处，其主动杆的另一端铰接于由抬升螺纹齿轮杆(61)驱动的抬升滑块或与抬升螺纹齿轮杆啮合内齿轮滑块(64)上，并随抬升滑块或内齿轮滑块(64)一同移动，其被动杆的另一端铰接平移滑块(53)上。

8.根据权利要求7所述的立体存取装置，其特征在于：在升降螺纹齿轮杆外设有套管，该套管一侧开口，其外侧与承载框架体系固接。