[实用新型]障碍物检测设备

权利要求书

1.一种障碍物检测设备，其特征在于，包括互为备份的第一数据采集处理系统和第二数据采集处理系统；

所述第一数据采集处理系统包括第一CPU模块、第一存储模块、第一AD转换模块、行程开关，所述行程开关与所述第一AD转换模块相连，第一存储模块、第一AD转换模块与所述第一CPU模块相连，所述第一CPU模块与行车指挥系统相连；

所述第二数据采集处理系统包括第二CPU模块、第二存储模块、第二AD转换模块、加速度传感器，所述加速度传感器与所述第二AD转换模块相连，第二存储模块、第二AD转换模块与所述第二CPU模块相连，所述第二CPU模块与所述行车指挥系统相连。

2.根据权利要求1所述的障碍物检测设备，其特征在于，所述行程开关通过第一信号处理模块与所述第一AD转换模块相连，所述第一信号处理模块用于对所述行程开关的信号进行滤波处理；

所述加速度传感器通过第二信号处理模块与所述第二AD转换模块相连，所述第二信号处理模块用于对所述加速度传感器的信号进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的障碍物检测设备，其特征在于，所述第一数据采集处理系统还包括第一电源模块，所述第二数据采集处理系统还包括第二电源模块。

4.根据权利要求1所述的障碍物检测设备，其特征在于，所述第一CPU模块通过第一隔离RS-422通信接口模块与所述行车指挥系统相连，所述第二CPU模块通过第二隔离RS-422通信接口模块与所述行车指挥系统相连。

5.根据权利要求1所述的障碍物检测设备，其特征在于，所述第一数据采集处理系统包括多个所述行程开关。

6.根据权利要求1所述的障碍物检测设备，其特征在于，所述第二数据采集处理系统包括多个所述加速度传感器。