[实用新型]一种导爆管收料输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于民用爆破器材输送和收集装置技术领域，具体涉及一种导爆管收料输送机。

背景技术

随着导爆管在爆破领域的广泛应用，其生产方式逐步向多根、高速式生产方式转变。而对于导爆管拉制后的收集，则主要有在线收卷和在线分切收料2种方式。在线收卷方式适用于导爆管高速生产线，因传统技术无法满足导爆管高速生产线在线分切后的收集，只能通过在线收卷的方式将导爆管进行收集，然后通过非在线式分切打圈把机构进行成品的收集。这种方式增加了生产过程环节，生产效率低且生产成本增加。而在线分切收料主要在导爆管拉制后直接按规格进行分切，通过人工进行收料打圈把。由于人为因素的影响，该方式只能满足导爆管低速生产线的要求，且操作人员劳动强度大，不符合导爆管高速生产线的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导爆管收料输送机，解决了现有导爆管高速生产线无法实现在线收集和打圈把的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，本实用新型一种导爆管收料输送机，包括支撑架，支撑架包括依次连接的上壁、侧壁、底壁，上壁的下方设置有抓取机构，侧壁上开有通孔进料孔，进料孔内穿有进料管，进料管通过支架c与侧壁固接，底壁的上方设置有落料机构；上壁下表面固接有长方体框架，框架与侧壁相邻的两个底边上分别固接有固定架a和固定架b，固定架a上固接有气缸a，气缸a上固接有左料夹，固定架b上固接有气缸b，气缸b上固接有右料夹。

本实用新型的特点还在于，

抓取机构包括固定于上壁上的模组，模组下方设置有与模组相配合的滑台，滑台远离模组的一端依次固接有支架a、气缸c、支架b、气爪。

落料机构包括固定于底壁上的支架c，支架c通过带座轴承与滚轮连接，支架c上方固接有防护罩，滚轮上连接的传送带位于防护罩的上方，支架c两侧均固接有料槽。

传送带为双边齿形挡料传送带。

底壁底部设置有支座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种导爆管收料输送机，通过抓取机构可以实现不同规格长度的导爆管高速(0-200m/min)在线分切后可靠精确抓取，无堵料状况发生；同时导爆管抓取后配合落料机构，能实现导爆管整齐、可靠的落入料槽，从而方便人工进行收集和打圈把。本实用新型实现了导爆管高速生产线的分切后收集难题，同时降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种导爆管收料输送机的结构示意图；

图2是本实用新型一种导爆管收料输送机的右视图。

图中，1.支撑架，1-1.上壁，1-2.侧壁，1-3.底壁，2.传送带，3.支架c，4.滚轮，5.带座轴承，6.料槽，7.防护罩，8.固定架b，9.固定架a，10.进料管，11.进料孔，12.模组，13.滑台，14.支架a，15.气缸c，16.支架b，17.气爪，18.气缸b，19.右料夹，20.左料夹，21.气缸a，22.支座，23.框架，24.支架c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种导爆管收料输送机，结构如图1所示，右视图如图2所示，包括支撑架1，支撑架1包括依次连接的上壁1-1、侧壁1-2、底壁1-3，上壁1-1的下方设置有抓取机构，侧壁1-2上开有通孔进料孔11，进料孔11内穿有进料管10，进料管10通过支架c24与侧壁1-2固接，底壁1-3的上方设置有落料机构，底壁1-3底部设置有支座22。

上壁1-1下表面固接有长方体框架23，框架23与侧壁1-2相邻的两个底边上分别固接有固定架a9和固定架b8，固定架a9上固接有气缸a21，气缸a21上固接有左料夹20，固定架b8上固接有气缸b18，气缸b18上固接有右料夹19。

抓取机构包括固定于所述上壁1-1上的模组12，模组12下方设置有与模组12相配合的滑台13，滑台13远离模组12的一端依次固接有支架a14、气缸c15、支架b16、气爪17。

落料机构包括固定于底壁1-3上的支架c3，支架c3通过带座轴承5与滚轮4连接，支架c3上方固接有防护罩7，滚轮4上连接的双边齿形挡料传送带2位于防护罩7的上方，支架c3两侧均固接有料槽6。