[实用新型]臂章锁边机械手的上料下料装置

权利要求书

1.一种臂章锁边机械手的上料下料装置，其特征在于：包括沿水平方向移动的工作平台（8），所述工作平台（8）上设有沿竖直方向移动的拾取器（11），拾取器（11）下方设置有至少一个毛坯料筒（13）和至少一个臂章成品筒（2）。

2.根据权利要求1所述的上料下料装置，其特征在于：所述工作平台（8）设置在第一水平导轨（5）和第二水平导轨（12）上，工作平台（8）底部连接在同步带（4）上，同步带（4）通过第一电机（3）驱动；所述工作平台（8）垂直面上竖直设置有垂直导轨（7）；所述工作平台（8）水平面上设置有第二电机（9），第二电机（9）连接有齿轮（10），所述齿轮（10）与竖直设置的齿条（6）啮合，齿条（6）连接在所述拾取器（11）一端，齿条（6）另一端通过齿条架（61）设置在所述垂直导轨（7）上。

3.根据权利要求1所述的上料下料装置，其特征在于：所述拾取器（11）由设置在其底面的负压机构（111）、设在负压机构（111）中间的推出机构（112）以及设在负压机构（111）上的针刺机构（113）构成；所述负压机构（111）为电磁阀控制的文丘里管机构，用以吸取工件；所述针刺机构（113）是均匀分布在拾取器（11）底面的三根尖锐短针，针长度为工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出机构（112）为放置在拾取器（11）中间的电磁铁及衔铁机构，电磁铁不通电时衔铁机构由弹簧复位，其底面与拾取器底面平齐，电磁铁通电时吸合衔铁克服弹簧力，衔铁机构底面凸出拾取器底面，推出被针刺机构拾取的工件使其脱离所述针刺机构。

4.根据权利要求2所述的上料下料装置，其特征在于：所述第一水平导轨（5）和第二水平导轨（12）连接在底座（1）上，所述毛坯料筒（13）和臂章成品筒（2）连接在所述底座（1）的料筒定位槽（14）内。

5.根据权利要求2所述的上料下料装置，其特征在于：所述第一电机（3）及第二电机（9）为步进电机、直流永磁电机、交流伺服电机中的一种或几种组合。

6.根据权利要求1所述的上料下料装置，其特征在于：所述毛坯料筒（13）的内壁与毛坯工件外形轮廓吻合，所述臂章成品筒（2）的内壁与臂章成品件外形轮廓吻合。

7.根据权利要求1所述的上料下料装置，其特征在于：所述工作平台（8）的水平线性位移的范围，在空间上与臂章锁边机械手的移动范围重叠，其重叠区域不小于一个工件在移动方向上的尺寸，这个重叠区域可以容纳所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本装置及臂章锁边机械手都可以移动访问到的位置。