[实用新型]一种涨型机涨型臂驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种电机制作设备部件装置，具体涉及一种大中型电机定子线圈涨型的涨型机涨型臂驱动装置，该装置可以大大提升现有电机定子线圈涨型机的质量和效率。属电机制造技术领域。

背景技术：

随着国内中高压电机制造业的快速发展，对电机线圈成型工艺的要求不断提高，大部分大中型电机定子的成型现在都是通过专门的涨型机来成型。但现有涨型机的涨型原理采用的是简单的仿形法，涨型臂、机械手、连杆做为一个整体，在油缸的推动下绕固定轴心做转动，机械手夹住线圈直线边从起始位置开始绕固定轴心旋转运动至终止位置，同时依靠机械手在涨型臂上的移动做为补偿，实现对涨型线圈要求圆弧、转角、鼻端抬高的仿形。由于旋转轴心固定，仅仅依靠旋转仿形，当加工零件小转角、大圆弧半径（R1>4米）时，涨型臂长度可能需要加长到2米，这种情况不论是结构设计还是设备操作性都是不能满足现有电机需求的，因此目前的设备对涨型大跨距线圈加工有很大的局限性。

此外，现有的涨型机，4个涨型臂旋转运动采用比例阀、油缸液压系统控制，而鼻端夹、机械手的运动采用伺服电机系统，涨型过程中不仅要求4个涨型臂之间，同时也要求涨型臂与鼻端夹、机械手之间协调运动，达到整体运动上的同步性。目前设备运行状况是通过伺服比例阀保持4个油缸的同步运动，但是由于伺服比例阀的响应频率最高为200Hz，而伺服系统响应频率在550Hz以上，两者对控制系统的响应速度差别很大，因此即使通过比例阀能够基本保证四个涨型臂同步，但是液压与伺服系统同步性却难以保证。涨型过程中，伺服电机以较低速度运转（<20mm/s）时，涨型臂还基本可以维持同步，一旦伺服系统运转速度加快，伺服阀响应速度无法跟上，就会出现电机驱动的机械手、鼻端夹已经到位而油缸驱动的涨型臂运动明显滞后，进而直接影响涨型后线圈尺寸精度与生产效率。同时比例阀对油液的要求非常高，它的控制精度取决于调试人员的水平和工况的复杂程度，负载变化、油压变化、油缸、油温的变化对油缸同步性都有影响 ，涨型不同尺寸线圈都需要对参数设置进行摸索、修改，因此这个缺点是设备运行调试时的一大难题，对操作员素质要求也高，所以仍有待进一步改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN200820052274.5， 名称为“一种电机定子线圈涨形装置”的实用新型专利，该专利公开了一种电机定子线圈涨形装置，在涨形机机体上的端部座上，设有一套机械送进装置，该送进装置由送进油缸，测位齿条，固定撞块，安装在涨型机机架上的速度调节阀门组成，所述的端部座内设有导向滑杆，端部座上装有可转动的送进挂钩、活动滑块和可以转动的挡勾。其中的活动滑块镶嵌在端部座上部的槽内，该槽内装有复位弹簧和固定盖板；挡钩上装有滚轮、转轴和挡钩弹簧，送进挂钩上还装有调节螺钉。

2、专利号为CN201210011385.2， 名称为“数控顶弧涨型机”的实用新型专利，该专利公开了一种数控顶弧涨型机，包括底座导轨机构、四个底座、两个线圈鼻部夹制机构、四个线棒顶弧度机构、四个线棒夹紧涨型机构、液压站和传感器控制数控电路系统，其中，两个底座分别设置于底座导轨机构的上端的左半部分和右半部分，两个线圈鼻部夹制机构分别连接于该两个底座的上端，另两个底座设置于底座导轨机构的上端的中部，四个线棒夹紧涨型机构每两个一对的分别设置于这两个底座的上端，四个线棒顶弧度机构分别设置于四个线棒夹紧涨型机构的旁侧。工作时，用前后左右对称的四个线棒夹紧涨型机构涨型大线圈，用前后对称的两个线棒夹紧涨型机构涨型小线圈。

3、专利号为CN200710035016.6， 名称为“电机线圈涨型方法及全伺服数控电机线圈涨型机” 的实用新型专利，该专利公开了一种电机线圈一次性自动成型方法及其专用设备。线圈涨型步骤中包括将待涨型的线圈直线边拉伸、线圈端部抬高以及线圈直线边扭曲和鼻部扭曲动作，各折弯处的圆弧以及端部渐开线成型动作。其设备特征在于：机械部分包括基础机架和左上机械臂与机械手组合、左下机械臂与机械手组合、右上机械臂与机械手组合、右下机械臂与机械手组合、左端部活动机架及鼻端夹子组合、右端部活动机架及鼻端夹子组合，各部件的运动分别由其对应的交流伺服驱动模块、交流伺服电机、逻辑控制器驱动和控制。