[实用新型]一种纵剪机组开卷机自动上料小车

权利要求书

1.一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：包括上料小车本体和上料小车自动控制系统，所述上料小车本体包括车底盘(1)、C型车体(2)和承载在C型车体(2)顶部的C型料卷架(3)，所述C型车体(2)内部设置有小车行走机构和C型料卷架升降机构，所述小车行走机构包括转动连接在C型车体(2)内部的两根相互平行的车轴(4)和固定连接在C型车体(2)内部的行走电机(5)，两根所述车轴(4)的前端均固定连接有向下穿出到车底盘(1)底部的前车轮(6)，两根所述车轴(4)的后端均固定连接有向下穿出到车底盘(1)底部的后车轮(7)，其中一个所述后车轮(7)通过链传动组件与行走电机(5)的输出轴连接；所述C型料卷架升降机构包括液压缸(8)和为所述液压缸(8)供油的液压站(9)，所述液压缸(8)通过油管和连接在所述油管上的液压阀(32)与液压站(9)连接，所述液压缸(8)的活塞杆向上伸出C型车体(2)外部并顶在C型料卷架(3)的底部；所述上料小车自动控制系统包括PLC控制器(28)和与PLC控制器(28)相接且用于控制行走电机(5)的伺服控制器(29)，所述行走电机(5)与伺服控制器(29)的输出端相接，所述PLC控制器(28)的输入端接有旋钮开关(30)和用于对C型料卷架的升降位置进行检测的对射式光电开关(31)，所述液压阀(32)与PLC控制器(28)的输出端相接；所述伺服控制器(29)的输入端接有用于对所述上料小车行走到上料位置进行检测的上料位置行程开关(33)和用于对所述上料小车返回到初始位置进行检测的初始位置行程开关(34)。

2.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述链传动组件包括通过轴承(10)转动连接在所述C型车体(2)内部的链轮轴(11)、固定连接在所述链轮轴(11)上的第一链轮(12)和固定连接在所述后车轮(7)上的第二链轮(13)，所述链轮轴(11)与行走电机(5)的输出轴固定连接，所述第一链轮(12)和第二链轮(13)上连接有链条。

3.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述C型车体(2)内部设置有用于安装C型料卷架升降机构的升降机构支架(14)，所述液压缸(8)的底座和液压站(9)均安装在升降机构支架(14)上。

4.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述C型料卷架(3)包括一上一下且竖直方向和水平方向均间隔设置的第一竖直杆(15)和第二竖直杆(16)，所述第一竖直杆(15)的底部通过首尾相接的第一斜杆(17)、第二斜杆(18)和第三斜杆(19)与第二竖直杆(16)的顶部相接，所述第一斜杆(17)、第二斜杆(18)和第三斜杆(19)连接形成了C型，所述第一竖直杆(15)的顶部连接有第一水平杆(20)，所述第一水平杆(20)的端部连接有竖直向下设置的第三竖直杆(21)，所述第一竖直杆(15)上连接有位于第一水平杆(20)下方的第二水平杆(22)，所述第一水平杆(20)和第二水平杆(22)之间固定连接有连接杆(23)，所述第一水平杆(20)的顶部正对连接杆(23)的位置处固定连接有挡料杆(24)，所述第二竖直杆(16)的底部固定连接有第三水平杆(25)；所述液压缸(8)的活塞杆顶在第二水平杆(22)的底部。

5.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述PLC控制器(28)为西门子S7-300系列CPU315-2DP的PLC控制器。

6.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述伺服控制器(29)为德国伦茨EVS-9324EP伺服控制器。

7.按照权利要求1所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述对射式光电开关(31)为欧姆龙E3JK-5M1对射式光电开关。

8.按照权利要求1或7所述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：所述对射式光电开关(31)的发射部分安装在所述纵剪机组开卷机上，所述对射式光电开关(31)的接收部分安装在设置在所述C型车体(2)上的支撑杆(35)上，所述对射式光电开关(31)的发射部分和接收部分的安装位置在同一个平面上，所述对射式光电开关(31)的接收部分与PLC控制器(28)的输入端相接。