[实用新型]一种大型轴承外圈上料下料一体机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机加工技术领域，更具体的说涉及一种大型轴承外圈上料下料一体机构。

背景技术：

现有的大型轴承外圈进行加工时，一般自动化程度高一点的地方是通过输送带输送至加工台，然后人工上料进行加工，再将加工好的工件手工放置在箱体中，而箱体一般在地面上，也就是人工放料时需要下蹲或者是弯腰放置，这增加了人的腰部动作，容易使腰部疲劳，而且上下弯曲时，也增加了相应的时间，降低了效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种大型轴承外圈上料下料一体机构，它无需人工下蹲或者弯腰来放置工件，其自动化程度高，效率高，降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种大型轴承外圈上料下料一体机构，包括加工台，所述加工台的上平面一侧上具有球面凹孔，球面凹孔的中心具有竖直通孔，加工台内固定有提升气缸，提升气缸的推动杆插套在竖直通孔中并固定有推动块，推动块在球面凹孔的底面上；

加工台的另一侧固定有底部板，底部板上固定有支撑板，支撑板上固定有旋转气缸，转动板铰接在两个旋转气缸上，转动板上固定有限位块，限位块上具有放物槽，支撑板上固定有斜向下料板。

进一步的说，所述推动块为橡胶块体，其顶面具有主球面凹槽。

进一步的说，所述球面凹孔的侧壁上具有连接通孔，连接通孔中插套有接近开关，接近开关固定在连接通孔的侧壁上，接近开关的感应头靠近推动块。

进一步的说，所述限位块中部成型有放物槽，放物槽的左端向左延伸至限位块的左侧壁，放物槽的右侧壁上成型有通孔，通孔中设有旋转接近开关，旋转接近开关的感应头对着放物槽。

进一步的说，所述放物槽的内侧壁上固定有缓冲垫。

进一步的说，所述斜向下料板的两侧具有挡边，斜向下料板与水平面呈30°至45°夹角。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它无需人工下蹲或者弯腰来放置工件，其自动化程度高，效率高，降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至3所示，一种大型轴承外圈上料下料一体机构，包括加工台1，所述加工台1的上平面一侧上具有球面凹孔11，球面凹孔11的中心具有竖直通孔12，加工台1内固定有提升气缸13，提升气缸13的推动杆插套在竖直通孔12中并固定有推动块14，推动块14在球面凹孔11的底面上；

加工台1的另一侧固定有底部板15，底部板15上固定有支撑板16，支撑板16上固定有旋转气缸17，转动板18铰接在两个旋转气缸17上，转动板18上固定有限位块19，限位块19上具有放物槽191，支撑板16上固定有斜向下料板2。

所述推动块14为橡胶块体，其顶面具有主球面凹槽141。

所述球面凹孔11的侧壁上具有连接通孔111，连接通孔111中插套有接近开关112，接近开关112固定在连接通孔111的侧壁上，接近开关112的感应头靠近推动块14。

所述限位块19中部成型有放物槽191，放物槽191的左端向左延伸至限位块19的左侧壁，放物槽191的右侧壁上成型有通孔192，通孔192中设有旋转接近开关193，旋转接近开关193的感应头对着放物槽191。

所述放物槽191的内侧壁上固定有缓冲垫194。

所述斜向下料板2的两侧具有挡边21，斜向下料板2与水平面呈30°至45°夹角。

工作原理:加工工件从输送带输送至加工台1处后掉落后随着球面凹孔11的侧壁掉入推动块14中的主球面凹槽141上，此时，通过接近开关112感应到有工件掉落，然后将感应信号输送给控制主机，控制主机发送信号控制提升气缸13的推动杆推动，从而使得推动块14向上移动，人或者机械手可以从推动块14上将工件取走进行相关加工。

加工完成后，将加工好的工件放置在转动板18中的限位块19的放物槽191中，其中放置时加工好的工件是靠在放物槽191的右侧壁上，这样旋转接近开关193就感应到了工件，然后将感应信号输送给控制主机，控制主机发送信号控制旋转气缸17的转轴转动，使得转动板18转动，将加工好的工件随着斜向下料板2下落进入对应的箱体中。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。