[实用新型]一种钢板磨光机伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机伺服控制装置技术领域，尤其涉及一种钢板磨光机伺服控制装置。

背景技术

传统的钢板表面处理都是靠人工手持小型的磨光片机作业的，存在的很大的随机性。表面的大批量处理，完全是依靠人工根据经验来控制磨销深度的，不宜整体控制，对于少量作业存在优势，进一步利用的手持砂轮磨光机，较前者具有很大的安全风险，处理面积有所增加，但依旧是依靠人工来控制磨下量的，并且控制不力的损失会大于前者。

申请号为201220583070.0的实用新型公开了一种弯头内孔磨光机，包括磨光机本体，所述磨光机本体包括磨削头部分、自动送料部分，所述磨削头部分包括机架、减速电机、直线轴承、X/Y轴偏心转动架、伺服电机、砂布包，所述减速电机、X/Y轴偏心转动架、伺服电机固定在机架上，所述自动送料部分包括进给转动轴、夹具、进料气缸、夹紧气缸、退料气缸、料槽，所述料槽内放置弯头，所述夹具的另一侧设置退料气缸；所述磨光机本体内还设置电控系统，所述电控系统连接于磨光机本体各部，所述电控系统包括PLC、接近开关、交流接触器，结构简单、智能化控制、自动送料、使用方便，节省了成本，提高生产效率，有很好的经济效益。

申请号为200720310726.0的实用新型专利公开了一种全自动微型闪存卡磨光机的直边磨光载送装置,包括输送组件机构,该输送组件机构上设有输送装置、卡片支承夹紧装置和推送定位装置,输送组件机构两个前后平行并列安装在相同底板上,其中之一的输送组件机构上悬臂伸出支座的丝杠端部枢接于一伺服电机,该伺服电机结合一同步带可带动两个输送组件机构做同步运动。本实用新型能将经过圆角磨光后由上料抓放装置送来的卡片进行支承、定位、夹紧并快速载送,在载送行进途中被直边磨光装置磨光和清洁,最后载送到下料抓放装置下方,由下料抓放装置将其取走,再回去载送卡片。使用本实用新型的直边磨光载送装置,能有效节省人力,并可大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。

以上方案，均涉及到了伺服控制技术的运用，而现今利用的伺服控制技术，具有定位精度高、稳定性好、快速响应、调速范围宽、低速大转矩等优势，在数控机床类的高精密加工上已有深入而广泛的应用，加之现今利用的是粗削控制，效率的提高，表面质量的控制，优势极为明显。随着该种技术的成熟，便需要一种针对于钢板磨光机的伺服控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种钢板磨光机伺服控制装置可以根据控制需要，准确控制加工细节，具有明显的应用优势与推广价值。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种钢板磨光机伺服控制装置，包括通过传输模块连接的伺服控制器组和处理模块，所述伺服控制器组与所述处理模块均与电源模块连接；所述处理模块包括后台PC机以及分别与其通过光纤连接的后台处理机、现场控制机，所述传输模块包括开关量传输单元与串行通信单元。

所述伺服控制器组包括2个控制Y轴运动的伺服控制器、1个控制X轴运动的伺服控制器和1个控制Z轴运动的伺服控制器，各个伺服控制器分别连接液压驱动器。

所述后台PC机与所述伺服控制器组之间连接数据集中器。

所述电源模块包括多路开关电源。

所述开关量传输单元包括开关量输入电平转换电路和继电器输出电路，所述串行通信单元包括RS485串行通信接口电路。

每台磨光机对应一个伺服控制器组，包括2个控制Y轴运动的伺服控制器、1个控制X轴运动的伺服控制器和1个控制Z轴运动的伺服控制器，其中，Y轴伺服控制器是利用伺服控制的精确性实现稳速进给，控制磨销精度；X轴伺服控制器控制每次砂轮移动的偏移距离，Z轴伺服控制器用于砂轮下刀量、磨销补偿的控制，各伺服控制器配合液压驱动器进行修正变化量的执行，如液压驱动器可以根据Z轴伺服控制器实现刚性下压量与柔性弹跳量的控制。

伺服控制器组通过数据集中器与后台PC机连接，PC机通过后台处理机与现场控制器的指令数据，通过计算来确定伺服控制器每次增加或减少的修正幅度及大小，分析数据，为自动下刀提供数学模型依据，并通过传输模块给伺服控制器组提供修正指令；修正指令包括开关量驱动指令与串行通信修正数据指令，分别通过开关量传输单元与串行通信单元传输。