[实用新型]一种智能车行驶电机和舵机检测装置

权利要求书

1.一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于，包括：旋钮1、旋钮2、可调占空比电路1和可调占空比电路2；可调占空比电路1和可调占空比电路2均有一旋转电位器R_p用以调节电路的占空比，转动旋钮1和旋钮2以调整可调占空比电路1和可调占空比电路2的旋转电位器R_p；其中，

旋钮1安装在可调占空比电路1的旋转电位器R_p的旋转轴上，以控制旋转电位器R_p指针上、下两部分的电阻值使可调占空比电路1产生占空比可调的方波信号，以驱动智能车的舵机转动；

旋钮2安装在可调占空比电路2的旋转电位器R_p2的旋转轴上的，以控制可调占空比电路2的旋转电位器R_p指针上、下两部分的电阻值使可调占空比电路2产生占空比可调的方波信号，驱动智能车的行驶电机转动；

其中，

2.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：可调占空比电路1和可调占空比电路2的电路结构和电路参数相同，且两个可调占空比电路均包括：NE555定时器U1，旋转电位器R_P，与旋转电位器R_P两端相连的电阻R₁和R₂，二极管D₁和D₂，电容C₁和C₂，+5V的电源+U_DD，其中，电容C₁和C₂的充电回路是：C2；电容C₁和C₂的放电回路是：C1、

3.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：当旋钮1旋转到最左边时，可调占空比电路1输出的占空比最小，对应舵机旋转角度为0度。

4.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：当旋钮1旋转到最右边时，可调占空比电路1输出的占空比最大，对应的舵机旋转角度为180度。

5.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：当旋钮2旋转到最左边时，可调占空比电路2输出的占空比最小，行驶电机的转速为0。

6.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：

当旋钮2旋转到最右边时，可调占空比电路2输出的占空比最大，行驶电机的转速为最大。

7.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：选择旋转电位器R_P，电阻R₁和R₂，使可调占空比电路1和可调占空比电路2均产生周期为20ms的方波信号，该方波信号的周期T计算如下：

T＝(R₁+R₂+R_P)Cln2 。

8.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：通过改变可调占空比电路1和改变可调占空比电路2中旋转电位器R_P的指针位置从而改变其上、下两部分电阻值的大小，进而调节可调占空比电路的占空比。

9.根据权利要求1或8所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：可调占空比电路1和可调占空比电路2的占空比计算如下：

其中，q为可调占空比电路的占空比。

10.根据权利要求1所述的一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其特征在于：旋钮1、旋钮2分别通过螺丝固定在旋转电位器R_p1和R_p2的旋转轴上，且两者共同固定在面板上。