[实用新型]一种CAN总线冗余电路

权利要求书

1.一种CAN总线冗余电路，包括微处理器（1），其特征在于：还包括CAN控制器（2）、数控模拟开关（3）、系统电源电路（4）、DC/DC转换电路（5）、CAN1光耦隔离电路（6-1）、CAN2光耦隔离电路（6-2）、CAN1驱动器（7-1）、CAN2驱动器（7-2）、CAN1共模扼流圈（8-1）、CAN2共模扼流圈（8-2）、CAN1低通滤波电路（9-1）、CAN2低通滤波电路（9-2）、CAN1匹配电阻电路（10-1）、CAN2匹配电阻电路（10-2）、CAN总线（11）；

所述微处理器（1）的I/O管脚信号输出端连接数控模拟开关（3）的I/O管脚信号输入端，微处理器（1）的数据地址线信号输出端连接CAN控制器（2）的数据地址线信号输入端，CAN控制器（2）的数据地址线信号输出端连接微处理器（1）的数据地址线信号输入端， CAN控制器（2）的CAN发送数据信号输出端连接数控模拟开关（3）的CAN发送数据信号输入端，数控模拟开关（3）的CAN接收数据信号输出端连接CAN控制器（2）的CAN接收数据信号输入端，数控模拟开关（3）的CAN1发送数据信号输出端连接CAN1光耦隔离电路（6-1）的CAN1发送数据信号输入端，数控模拟开关（3）的CAN2发送数据信号输出端连接CAN2光耦隔离电路（6-2）的CAN2发送数据信号输入端，系统电源电路（4）的系统电压信号输出端连接DC/DC转换电路（5）的系统电压信号输入端，系统电源电路（4）的系统电压信号输出端连接CAN1光耦隔离电路（6-1）的系统电压信号输入端，系统电源电路（4）的系统电压信号输出端连接CAN2光耦隔离电路（6-2）的系统电压信号输入端，DC/DC转换电路（5）的隔离电压信号输出端连接CAN1光耦隔离电路（6-1）的系统电压信号输入端，DC/DC转换电路（5）的隔离电压信号输出端连接CAN2光耦隔离电路（6-2）的系统电压信号输入端；

CAN1光耦隔离电路（6-1）的CAN1隔离接收数据信号输出端连接数控模拟开关（3）的CAN1隔离接收数据信号输入端，CAN1光耦隔离电路（6-1）的CAN1隔离发送数据信号输出端连接CAN1驱动器（7-1）的CAN1隔离发送数据信号输入端，CAN1驱动器（7-1）的CAN1接收数据信号输出端连接CAN1光耦隔离电路（6-1）的CAN1接收数据信号输入端，CAN1驱动器（7-1）的CAN1总线高电平信号输出端连接CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1总线高电平信号输入端，CAN1驱动器（7-1）的CAN1总线低电平信号输出端连接CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1总线低电平信号输入端，CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1接收扼流数据高电平信号输出端连接CAN1驱动器（7-1）的CAN1接收扼流数据高电平信号输入端，CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1接收扼流数据低电平信号输出端连接CAN1驱动器（7-1）的CAN1接收扼流数据低电平信号输入端，CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1发送扼流数据高电平信号输出端连接CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1发送扼流数据高电平信号输入端，CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1发送扼流数据低电平信号输出端连接CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1发送扼流数据低电平信号输入端，CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1接收滤波数据高电平信号输出端连接CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1接收滤波数据高电平信号输入端，CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1接收滤波数据低电平信号输出端连接CAN1共模扼流圈（8-1）的CAN1接收滤波数据低电平信号输入端，CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1发送滤波数据高电平信号输出端连接CAN1匹配电阻电路（10-1）的CAN1发送滤波数据高电平信号输入端，CAN1低通滤波电路（9-1）的CAN1发送滤波数据低电平信号输出端连接CAN1匹配电阻电路（10-1）的CAN1发送滤波数据低电平信号输入端，CAN1匹配电阻电路（10-1）的接收匹配数据高电平输出端连接CAN1低通滤波电路（9-1）的接收匹配数据高电平输入端，CAN1匹配电阻电路（10-1）的接收匹配数据低电平输出端连接CAN1低通滤波电路（9-1）的接收匹配数据低电平输入端，CAN1匹配电阻电路（10-1）的发送匹配数据高电平输出端连接CAN总线（11）的发送匹配数据高电平输入端，CAN1匹配电阻电路（10-1）的发送匹配数据低电平输出端连接CAN总线（11）的发送匹配数据低电平输入端，CAN总线（11）的CAN总线高电平输出端连接CAN1匹配电阻电路（10-1）的CAN总线高电平输入端，CAN总线（11）的CAN总线低电平输出端连接CAN1匹配电阻电路（10-1）的CAN总线低电平输入端。

2.根据权利要求1所述的CAN总线冗余电路，其特征在于，所述CAN2光耦隔离电路（6-2）的CAN2隔离接收数据信号输出端连接数控模拟开关（3）的CAN2隔离接收数据信号输入端，CAN2光耦隔离电路（6-2）的CAN2隔离发送数据信号输出端连接CAN2驱动器（7-2）的CAN2隔离发送数据信号输入端，CAN2驱动器（7-2）的CAN2接收数据信号输出端连接CAN2光耦隔离电路（6-2）的CAN2接收数据信号输入端，CAN2驱动器（7-2）的CAN2总线高电平信号输出端连接CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2总线高电平信号输入端，CAN2驱动器（7-2）的CAN2总线低电平信号输出端连接CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2总线低电平信号输入端，CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2接收扼流数据高电平信号输出端连接CAN2驱动器（7-12）的CAN2接收扼流数据高电平信号输入端，CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2接收扼流数据低电平信号输出端连接CAN2驱动器（7-2）的CAN2接收扼流数据低电平信号输入端，CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2发送扼流数据高电平信号输出端连接CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2发送扼流数据高电平信号输入端，CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2发送扼流数据低电平信号输出端连接CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2发送扼流数据低电平信号输入端，CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2接收滤波数据高电平信号输出端连接CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2接收滤波数据高电平信号输入端，CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2接收滤波数据低电平信号输出端连接CAN2共模扼流圈（8-2）的CAN2接收滤波数据低电平信号输入端，CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2发送滤波数据高电平信号输出端连接CAN2匹配电阻电路（10-2）的CAN2发送滤波数据高电平信号输入端，CAN2低通滤波电路（9-2）的CAN2发送滤波数据低电平信号输出端连接CAN2匹配电阻电路（10-2）的CAN2发送滤波数据低电平信号输入端，CAN2匹配电阻电路（10-2）的接收匹配数据高电平输出端连接CAN2低通滤波电路（9-2）的接收匹配数据高电平输入端，CAN2匹配电阻电路（10-2）的接收匹配数据低电平输出端连接CAN2低通滤波电路（9-2）的接收匹配数据低电平输入端，CAN2匹配电阻电路（10-2）的发送匹配数据高电平输出端连接CAN总线（11）的发送匹配数据高电平输入端，CAN2匹配电阻电路（10-2）的发送匹配数据低电平输出端连接CAN总线（11）的发送匹配数据低电平输入端，CAN总线（11）的CAN总线高电平输出端连接CAN2匹配电阻电路（10-2）的CAN总线高电平输入端，CAN总线（11）的CAN总线低电平输出端连接CAN2匹配电阻电路（10-2）的CAN总线低电平输入端。