[实用新型]一种交流永磁同步力矩电机直驱式转塔

权利要求书

1.一种交流永磁同步力矩电机直驱式转塔，包括上下对应的上转塔和下转塔，所述上转塔和下转塔上分别固定连接有转轴，所述转轴分别通过连接座与机身支撑连接；所述连接座上固定设有轴承座，所述转轴与轴承座之间通过轴承转动连接，其特征在于，所述转轴分别通过交流永磁同步电机直接驱动转动。

2.根据权利要求1所述的交流永磁同步力矩电机直驱式转塔，其特征在于， 所述交流永磁同步电机包括空心转轴，与空心转轴外周同步连接的空心内转子，内转子外周的定子和端部的安装座，所述转轴的驱动端延伸入空心转轴内并通过胀紧套与空心转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的交流永磁同步力矩电机直驱式转塔，其特征在于， 所述上转塔的转轴的轴端与上转塔固定连接，所述轴承座配合设置在上转塔上侧的转轴外周，所述轴承座上端与连接座下端通过周向设置的若干螺钉固定连接，所述交流永磁同步电机的安装座与连接座上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的交流永磁同步力矩电机直驱式转塔，其特征在于，所述转轴的驱动端的上端伸出空心转轴上方，并且轴端设置有编码器。