[实用新型]一种非对称液压伺服阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压压力控制阀，尤其涉及一种非对称液压伺服阀。

背景技术

液控伺服阀主要是指电液伺服阀在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出，在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大；电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成；当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降；阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动，高压油从S流向C2，送到负载，负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱；阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。

现有的伺服阀结构比较复杂、造价高，对油的质量和清洁度要求高。本案需要重点指出的是，针对以上伺服阀的结构，伺服阀作为液压伺服领域常用的核心元件，对其分辨率、对称性、死区、滞环、频宽都有很高的要求；现常见的伺服阀其由P→A，B→T的流量是对称的，为提高控制精度，需要将伺服油缸也做成双出杆的对称油缸。但双出杆油缸比单出杆油缸的长度差不多要加大一倍，制造难度也加大许多，因而成本高且占用空间大；单出杆油缸在工作时无杆腔和有杆腔进、出油液不一样多，用传统伺服阀来控制动态时会不稳定。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种有利于降低制造难度、可节省占用空间、节约制作成本、能够提高控制精度的非对称液压伺服阀，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种非对称液压伺服阀，包括上导磁体、下导磁体、阀芯、阀套，所述阀芯外围设置阀套并且在阀芯上方的阀体外部安装磁钢，该磁钢上、下两侧依次分别设置上导磁体、下导磁体，所述的上导磁体与下导磁体之间水平设置衔铁并且在衔铁上装有控制线圈；

所述衔铁中心处安装弹簧管并且在弹簧管内部固定设置反馈杆，在反馈杆外侧与弹簧管管壁之间套入挡板；同时，所述弹簧管下部外围的阀体上安装喷嘴；

所述阀套底部中心处开设回油节流孔，在阀芯下方的阀体内部安装油滤单元并且此油滤单元两侧分别开设一个节流孔；

所述反馈杆正下方相对的阀体底面开设回油腔口，该回油腔口左、右两侧依次分别开设控制油腔口一、控制油腔口二，在控制油腔口二另一侧的阀体底面开设进油口。

所述控制油腔口二、控制油腔口一依次分别正对着油滤单元上方的b1口、a1口，在b1口与a1口之间还带有a2口、b2口。

当阀芯向左移动时，压力油P由方孔a1流到A腔，B腔油通过方孔b2流回T腔；当阀芯向右移动，压力油由方孔b1流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于a1，a2方孔比b1，b2方孔宽，两边的流量也不一样大。

本实用新型所述的非对称液压伺服阀的有益效果为：当阀芯向左移动时，压力油P由方孔a1流到A腔，B腔油通过方孔b2流回T腔；当阀芯向右移动，压力油由方孔b1流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于a1，a2方孔比b1，b2方孔宽，两边的流量也不一样大，有利于降低制造难度、可节省占用空间、节约制作成本、能够提高控制精度。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述非对称液压伺服阀的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述非对称液压伺服阀的阀套剖面示意图；

图3是本实用新型实施例所述非对称液压伺服阀的阀套结构示意图；

图4是图2的M-M向剖面示意图；

图5是图2的N-N向剖面示意图。

图中：

1、磁钢；2、上导磁体；3、控制线圈；4、衔铁；5、弹簧管；6、挡板；7、下导磁体；8、喷嘴；9、反馈杆；10、阀芯；11、阀套；12、回油节流孔；13、节流孔；14、油滤单元；15、进油P口；16、控制油B腔口；17、回油T腔口；18、控制油A腔口。

具体实施方式