[实用新型]一种芯片自动给料装置

权利要求书

1.一种芯片自动给料装置，包括底板、分别安装在底板上的直振座和机架，在直振座上设有一料道，在机架上设有一水平延伸的支架，其特征在于：

所述支架上安装一升料气缸，在支架上还设有一与料道相互衔接的升料治具，所述升料治具与升料气缸的伸缩端联接；

所述机架上设有一水平运动组件，水平运动组件的运动端设有一升降运动组件，升降运动组件的升降端设有一与所述升料治具位置相互对应的取料治具，取料治具用于从升料治具上提取料件；

所述升料治具包括安装在升料气缸的伸缩端的推动块、固定安装在支架上并且与推动块在垂直方向相互平行设置的治具板，治具板的顶端设有一根或者两根向推动块方向水平延伸的扣簧，扣簧上设有压板；升料气缸的伸缩端处于收缩时，所述推动块位于压板的下方，压板处于水平状态，并且压板与推动块的顶端之间留有一容置空间。

2.如权利要求1所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述治具板上位于容置空间附近设有用于检测料件的检测光纤。

3.如权利要求1所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述水平运动组件包括滑动设置在机架上的推动板，固定设置在机架上用于驱动推动板做往复运动的推料气缸。

4.如权利要求3所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述升降运动组件包括固定设置在推动板上的纵向导轨和取料气缸，所述纵向导轨上滑动设置一升降板，所述取料气缸的驱动端与升降板连接；所述取料治具安装在所述升降板上。

5.如权利要求1或4所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述取料治具包括一吸盘，所述吸盘上设有气嘴。

6.如权利要求5所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述吸盘上设有一微型气缸。

7.如权利要求5所述的芯片自动给料装置，其特征在于，还包括与气嘴相连通的空气压力表。

8.如权利要求5所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述吸盘上固定安装一取料板，所述取料板上设有缓冲件。

9.如权利要求3所述的芯片自动给料装置，其特征在于，所述机架与推动板之间设有缓冲器。