[实用新型]一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床

权利要求书

1.一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床，包括固定工作台(1)、Y移动龙门(2)、正交拖板(3)、Z拖板(4)，其特征在于：所述的固定工作台(1)为俯视呈矩形的铸铁质构件，固定工作台(1)上面的前后二边分别设有左右方向的矩形平台称为Y轨基(11)，所述Y轨基(11)的上面设有二条相互平行、左右方向的滚子导轨副称为Y轨副(12)，二条所述Y轨副(12)之间设有向上凸出、左右方向的斜齿条称为齿条(13)；位于固定工作台(1)前边的所述齿条(13)的齿牙朝前，位于固定工作台(1)后边的所述齿条(13)的齿牙朝后；

所述的Y移动龙门(2)为门框形的铸铁质构件，Y移动龙门(2)的前后二边分别设有中空、上下方向、横截面呈矩形的承载柱称为立柱(21)，所述立柱(21)的下部称为柱脚；二个所述立柱(21)的上端连接有一个中空、前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为X横梁(23)；二个所述柱脚的中空内腔中分别设有双轮驱动器(22)；

所述双轮驱动器(22)为由Y左电机(221)、左齿轮(222)、Y右电机(223)、右齿轮(224)构成的啮合间隙互补的驱动装置，其中，所述左齿轮(222)和右齿轮(224)为二个相互平行并列且独立的圆柱斜齿轮；所述Y左电机(221)、Y右电机(223)分别与连接在所述左齿轮(222)、右齿轮(224)的上端用于分别驱动所述左齿轮(222)和右齿轮(224)旋转；所述Y左电机(221)、Y右电机(223)为伺服电机；

所述X横梁(23)的右侧面称为X轨基(24)，所述X轨基(24)设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为X轨副(25)，二条所述X轨副(25)之间设有滚珠丝杠副称为X杠副(26)，X轨基(24)的后边固定设有伺服电机称为X电机(27)，所述X电机(27)的输出轴与所述X杠副(26)的滚珠丝杠连接；

所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件；

所述的正交拖板(3)为矩形板状的铸铁质构件，正交拖板(3)的右侧面沿上下方向的中心线设有滚珠丝杠副称为Z杠副(33)，正交拖板(3)的上面固定设有伺服电机称为Z电机(34)，所述Z电机(34)的输出轴与所述Z杠副(33)的滚珠丝杠连接；

所述的Z拖板(4)为中空、矩形柱状的铸铁质构件，Z拖板(4)的左侧面称为Z轨基(31)，所述Z轨基(31)设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为Z轨副(32)；Z拖板(4)的下面设有电主轴(41)，所述电主轴(41)为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置；

Y移动龙门(2)的立柱(21)的所述柱脚与所述Y轨副(12)连接，Y移动龙门(2)可左右方向移动在固定工作台(1)的所述Y轨基(11)的上面，所述双轮驱动器(22)的左齿轮(222)、右齿轮(224)与Y轨基(11)的所述齿条(13)啮合连接；正交拖板(3)的左侧面与X横梁(23)的所述X轨副(25)、X杠副(26)连接，正交拖板(3)可前后方向移动在所述X轨基(24)的右面，所述X杠副(26)的滚珠螺母与正交拖板(3)的左侧面固定连接；正交拖板(3)的右侧面与Z拖板(4)左侧面的所述Z轨副(32)、Z杠副(33)连接，Z拖板(4)可上下方向移动在正交拖板(3)的右面，所述Z杠副(33)的滚珠螺母与Z拖板(4)的左侧面固定连接；Y移动龙门(2)由双轮驱动器(22)与所述齿条(13)驱动；正交拖板(3)由X电机(27)经X杠副(26)驱动；Z拖板(4)由Z电机(34)经Z杠副(33)驱动。