[实用新型]固定装置和具有所述固定装置的电机反馈系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于将轴同轴固定到旋转编码器轴上的固定装置和具有所述固定装置的电机反馈系统。

背景技术

在应该用旋转编码器来测量其转动的轴与该旋转编码器的旋转编码器轴之间的传统紧固在于，将所述轴相对于彼此插入并将其固定，其中已知不同的固定装置来固定这两轴。已知的这些固定装置中有一种是由圆形夹紧环构成，借助三个在轴线的方向径向取向的螺钉将该夹紧环安装在轴上。通过螺钉将这两轴相互压在一起，其中由于螺钉的压力不同，轴没有同轴固定，并因此所述轴有可能彼此位移。

从US2004/0177587A1中已知另一种固定装置，在该固定装置中将轴安装在空心旋转编码器轴中且这两轴都用夹紧环来固定。夹紧环具有三个径向向内指向的销，使得夹紧环只在销的端面与旋转编码器轴接触。用设置在夹紧环圆周上且指向割线方向的螺钉可将夹紧环拧紧，使得这三个销将两个轴彼此固定。

这里存在的缺点是，在操作指向割线方向的螺钉时夹紧环可能会向轴转动并且在夹紧环稍微倾斜时其可能会跳出来。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于，对用于将轴与旋转编码器轴同轴固定的固定装置进行改进，使得在保证同轴度高的同时确保稳定简单地固定轴。此外，本实用新型的任务还在于，对电机反馈系统进行改进，使得该系统成本低且易于安装，并且轴的同轴度高。

根据本实用新型，该任务通过用于同轴固定轴和旋转编码器轴的固定装置得以实现，所述固定装置具有：轴套(Wellenbuchse)，该轴套布置在轴与旋转编码器轴之间并补偿轴之间的直径差；以及，夹紧单元，该夹紧单元将轴套对准旋转编码器轴并且将轴套和旋转编码器轴紧固到轴上，其中夹紧单元具有轴向的对准装置以用于使夹紧单元和轴套对准旋转编码器轴并且还具有径向的固定器以用于固定轴套、旋转编码器轴和轴。

根据固定装置的一个优选实施例，轴套由薄壁圆筒(该圆筒一端有凸缘部)构成或者由圆柱形夹紧套(该夹紧套一端有凸缘部和三个夹紧接头)构成。

根据另一优选实施例，夹紧单元包括圆柱形环、第一螺钉以及第二螺钉，其中所述圆柱形环的一个端面上具有第一凹槽(该凹槽具有毗邻的轴向延伸的螺纹孔)并且具有从周向面径向延伸的螺纹孔；所述第一螺钉设置在轴向延伸的螺纹孔中并用于对准；所述第二螺钉设置在径向延伸螺纹孔中并用于固定。

这具有的优点是，通过操作第一螺钉可使旋转编码器轴、轴套和夹紧单元相互自动对准，因此不需要采取特别的调整措施就可简单地组装这三个部件以准备用轴来进行固定。

根据另一优选实施例，夹紧单元具有设置在内圆周上的第二凹槽，该第二凹槽在轴向方向上在夹紧单元的总高度内并沿着部分内圆周延伸，夹紧单元还具有设置在内圆周上并位于夹紧单元的朝向旋转编码器一侧的第一凹部，该第一凹部与第二凹槽的两侧相邻。

根据另一优选实施例，第二凹槽构造成使得其在安装状态下不与旋转编码器轴接触。

根据另一优选实施例，在旋转编码器轴的端面处设置有在旋转编码器轴的轴向方向上的凹口，使得在端面处形成两个角(Ecken)，其中这两个角之间的间距比第一凹槽的直径要小。

根据另一优选实施例，在圆柱形夹紧套的槽上设置了凹槽(所述凹槽位于相对的夹紧接头的侧角(Seitenecken)上)，其中所述凹槽位于夹紧接头的外圆周上。

根据另一优选实施例，设置在相对夹紧接头的侧角上的凹槽与第一螺钉的螺钉头形成形状配合的连接，使得在安装状态下第一螺钉的螺钉头位于凹槽中并将夹紧单元与轴套抗扭转地固定住。

根据另一优选实施例，所述角可在径向方向上弯曲。

根据另一优选实施例，对准装置由夹紧单元的第一凹槽和第一螺钉组成，并且固定器由两个与第二凹槽相邻的夹紧单元内周壁的端部区域和第二螺钉组成。

根据另一优选实施例，轴向和径向延伸的螺纹孔相对地布置在夹紧单元上。其优点在于，对准装置和固定器彼此没有角度位移。

根据另一优选实施例，固定器致使轴被向内三点固定，这种固定通过对准装置抗扭转地对准。

根据另一优选实施例，在将夹紧单元安装到旋转编码器轴上时，第一螺钉会使旋转编码器轴的凹口的两个角弯进第一凹槽中，使得夹紧单元和旋转编码器轴彼此对准。有利的是，旋转编码器轴的端面处的凹口是旋转编码器的零位(Nullstellung)。

这具有的优点是，在安装轴套、旋转编码器轴和夹紧单元时，用简单的方式就可实现部件或编码器零位的同轴对准。