[实用新型]一种自动校准针头机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动校准设备领域，更具体的说是涉及一种借用机械坐标校准针头弯曲度和高度变化的自动校准针头机构。

背景技术：

在生产车间有时需要针头对产品进行加工，而针头经常使用会弯曲或高度变化，这样更换针头后再使用针头就会影响产品的合格率，需要校准针头的弯曲度和高度，因此有必要设计一种自动校准针头机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动校准针头机构，用机械坐标校准针头弯曲度和高度变化，其操作方法简单，校准准确。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动校准针头机构，它包括对射式感应器，所述对射式感应器的前部为圆环体结构，后部为侧壁上带有四个槽孔的中空圆柱体，且圆环体结构与中空圆柱体之间对称安装有四组对射式感应器压块；所述圆环体结构的环状壁上对称安装有四个对射式传感器固定柱，且四个对射式传感器固定柱分别从圆环体结构的后端穿出并伸入到中空圆柱体内，每个对射式传感器固定柱内安装有对射式传感器。

作为优选，所述对射式感应器的前部的圆环体结构和后部的中空圆柱体结构一体成型。

作为优选，所述对射式感应器内设有对射式传感器放大器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型借用机械坐标校准针头弯曲度和高度变化，两个对射式感应器对称相对安装；针头绕着运动轴在对射式感应器的四个对射式传感器固定柱中按照圆弧插补运动轨迹运动(也可以是其他的运动轨迹，只要能满足针头能正确碰到对射式感应器发出的光线4次就可以)，使针头能准确碰到对射式感应器发出的光线4次；针头碰到光线四次后，由运动控制卡的探针补获功能立即记下当前机械坐标，由四点(X,Y)求得两条直线方程，再由直线方程求得交点坐标，求得的交点坐标即是针头的基准点；记下基准点后，换下针头使用针头后，当下次再校准时，交点坐标的变化就是针头的弯曲变化；求得交点坐标后，运动轴运动到交点坐标的上方，运动轴带动针头慢慢往下降，当针头碰到的对射式传感器的瞬间记下当前Z轴的机械坐标，第一次校准的Z轴坐标也就是基准点，当下一次换针头重新校针的时候求得的交点坐标与基准坐标做比较，即可知道针头高度的变化量是多少。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种自动校准针头机构，它包括对射式感应器1，所述对射式感应器的前部为圆环体结构，后部为侧壁上带有四个槽孔2的中空圆柱体，对射式感应器的前部的圆环体结构和后部的中空圆柱体结构一体成型，且圆环体结构与中空圆柱体之间对称安装有四组对射式感应器压块3；所述圆环体结构的环状壁上对称安装有四个对射式传感器固定柱4，且四个对射式传感器固定柱分别从圆环体结构的后端穿出并伸入到中空圆柱体内，每个对射式传感器固定柱内安装有对射式传感器。

所述对射式感应器内设有对射式传感器放大器，四个对射式传感器分别与对射式传感器放大器电连接，对射式传感器接收信号将对射式传感器放大器放大处理并输出相应的信号。

本实用新型采用自动校准针头机构来校准针头弯曲度和高度的方法，其包括如下步骤：

(1)两个对射式感应器对称相对定位安装，且两个对射式感应器分别与运动控制卡连接在一起；

(2)针头绕着运动轴在对射式感应器的四个对射式传感器固定柱中按照圆弧插补运动轨迹运动，使针头能准确碰到对射式感应器发出的光线4次；

(3)每次针头碰到光线四次后，由运动控制卡的探针补获功能立即记下当前机械坐标，由四点(X,Y)求得两条直线方程，再由直线方程求得交点坐标，求得的交点坐标即是针头的基准点；

(4)记下基准点后，换下针头使用针头后，当下次再校准时，交点坐标的变化就是针头的弯曲变化；

(5)求得交点坐标后，运动轴运动到交点坐标的上方，运动轴带动针头慢慢往下降，当针头碰到的对射式传感器的瞬间记下当前Z轴的机械坐标，第一次校准的Z轴坐标也就是基准点，当下一次换针头重新校针的时候求得的交点坐标与基准坐标做比较，即可知道针头高度的变化量是多少。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。