[实用新型]倾转机身式混合多态飞行器

权利要求书

1.一种倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。

2.根据权利要求1所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述两固定机翼在中部对称的位置上各安装两套电机，所述电机上安装螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，相邻所述螺旋桨的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述飞行器共有三种飞行状态：

在垂直起降或定点悬停的飞行状态时，四个旋翼组成的平面近似水平；

在巡航飞行状态时，四个旋翼组成的平面与水平面近似垂直；

处于过渡状态时，机身处于倾转状态，四个旋翼组成的平面与水平面有一夹角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述飞行器中：在第一固定机翼(1)上端对称的位置安装第一电机(4)和第二电机(8)，第一电机(4)上安装第一螺旋桨(3)，第二电机(8)上安装第二螺旋桨(7)；

在第二固定机翼(2)上端与第一固定机翼(1)相对的位置分别安装第三电机(10)和第四电机(12)，第三电机(10)上安装第三螺旋桨(9)，第四电机(12)上安装第四螺旋桨(11)；

第一固定机翼(1)与第二固定机翼(2)通过支撑架(6)连接并固定在一起。

6.根据权利要求5所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，在第一固定机翼(1)、第二固定机翼(2)的下端相对应的位置共有四个起落架。

7.根据权利要求5所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所述第一-第四电机(4、8、10、12)的型号相同且在一个平面上，所述第一-第四螺旋桨(3、7、9、11)的型号相同且在一个平面上。

8.根据权利要求5所述的倾转机身式混合多态飞行器，其特征在于，所有组成部分中，除了螺旋桨和电机的转轴能正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的；尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定。