[实用新型]一种全自动酒盒成型机

权利要求书

1.一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；

所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构（1）、三口包边机构（2）、升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构（8）；

所述三工位纸料传递机械手机构（1）包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手（3）；

所述三口包边机构（2）设置在三口包边工位处；

所述升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构（8）分别设置在成型工位处，升降酒盒模具机构（4）包括设置在机架上的酒盒模具（9），该酒盒模具由动力源传动上下活动并形成模具高位和模具低位，

酒盒底板输送机构（5）包括将料库（19）内底板移送至酒盒模具前端面的底板运送机械手（10），酒盒模具的托底机构包括设置在酒盒模具下方并且带复位装置的托板（11），酒盒模具（9）和托板（11）夹住纸料下降至四侧面成型机构（7）完成四侧面成型，酒盒成型后随酒盒模具上升至盒口第四口向内包边机构完成第四口向内包边。

2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述三工位纸料传递机械手（3）包括有机械手臂（12）及两组吸盘（13），该机械手臂（12）由动力源传动在机架上来回直线移动，所述吸盘（13）上下活动设置在机械手臂上，所述吸盘与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘（13）之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述三口包边机构（2）包括设置在机架上的工作平台（14）、将纸料压住的按压装置（15）以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置（16），所述按压装置（15）包括上下活动的压板（17），该压板由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置（16）包括包边板（18），该包边板的长度与酒盒开口处三口长度相匹配，该包边板（18）与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板（18）向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。

4.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述升降酒盒模具机构的酒盒模具（9）与酒盒形状相匹配，所述酒盒模具的前端面（9’）具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。

5.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述酒盒底板输送机构（5）还包括放置底板的料库（19），所述料库的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手伸入和水平移出的B开口。

6.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述酒盒模具的托底机构的托板（11）与成型工位的工作台面水平，托板（10）下连接有升降导柱（93）和导杆（94），所述导柱设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧（95），弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具（9）下降带动托板（10）下降，酒盒模具上升后弹簧带动托板上升。