[实用新型]一种旋转式吸放送料装置

权利要求书

1.一种旋转式吸放送料装置，包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘（3、31），所述左右转盘（3、31）之间可转动地安装有吸杆（5），所述驱动机构驱动左右转盘（3、31）与吸杆（5）配合转动，所述吸杆（5）上安装有与气源连通的吸嘴（6）。

2.根据权利要求1所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述吸杆（5）具有三个，三个吸杆（5）沿圆周平均地安装于左右转盘（3、31）之间，所述吸杆（5）上安装有多个吸嘴（6）；当第一个吸杆（5）转至输送平台（8）正上方时，第一个吸杆（5）上的吸嘴（6）正对着输送平台（8），准备放料；第二个吸杆（5）此时处于料仓（1）旁，第二个吸杆（5）上的吸嘴（6）正对着料仓(1)出口，准备吸料；而第三个吸杆(5)此刻正处于送料过程中。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有电机（16）以及与电机（16）传动连接的旋转轴（14），所述旋转轴（14）通过旋转座（17）安装于机架（2）上，所述左转盘（3）固定安装于旋转轴（14）上；所述旋转轴（14）上还固定安装有中心齿轮（19），所述吸杆（5）左端设有外行星齿轮（21），所述外行星齿轮（21）与中心齿轮（19）之间安装有中间行星齿轮（20），所述中间行星齿轮（20）分别与中心齿轮（19）和外行星齿轮（21）啮合。

4.根据权利要求3所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述气源包括有真空泵（9）与旋转供气源（13），所述真空泵（9）与旋转供气源（13）连通，所述旋转供气源（13）安装于旋转轴（14）上，所述旋转轴（14）具有轴心中空（15），所述旋转供气源（13）通过皮管穿过中空（15）与吸嘴（6）连通。

5.根据权利要求4所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述吸杆（5）上设有多个吸嘴（6），所述吸杆（5）具有轴心腔（50），所述皮管通过接头（22）与轴心腔（50）连通，所述吸嘴（6）与轴心腔（50）连通。

6.根据权利要求3所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述左转盘（3）的左侧还设有同轴心的内转盘（4），所述内转盘（4）通过连接件（18）与左转盘（3）固定连接，所述内转盘（4）与左转盘（3）保持一定的距离，所述中心齿轮（19）、中间行星齿轮（20）以及外行星齿轮（21）安装于内转盘（4）与左转盘（3）之间。

7.根据权利要求6所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于：所述吸杆（5）下方、输送平台（8）上方设有左右平台料仓（7），所述左右平台料仓（7）分别与左右气缸（12）传动连接。