[实用新型]一种旋转直线永磁电动机

权利要求书

1.一种旋转直线永磁电动机，包括定子、动子、后端盖（1）和前端盖（9），其特征在于：该电动机具有两个定子：旋转定子（3）和直线定子（7），旋转定子（3）和直线定子（7）通过止口和螺栓安装在后端盖（1）和机壳（2）上；直线定子（7）设置在旋转定子（3）的径向内部；该电动机具有一个中空的动子（5），动子（5）套设在直线定子（7）外部；前端盖（9）上安装有内外两层滚子轴承（8），空心轴（6）安插在两层滚子轴承（8）之间的空隙中，且空心轴（6）为非导磁材料；动子（5）内设有环形永磁体（4），动子（5）通过与其连接的空心轴（6）将旋转运动和直线运动同时或分别输出。

2.  权利要求1所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：直线定子（7）具有便于引出绕组引线的空心结构。

3.权利要求1所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：电动机的定子与动子的长度不同。

4.权利要求1所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：动子（5）由单个或多个动子模块构成；每个动子模块的磁路分为耦合磁路和分磁路两种。

5.权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：当动子模块的磁路为耦合磁路时，只有一个环形永磁体，旋转运动和直线运动的磁场都耦合在一个环形永磁体里边。

6.权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：当动子模块的磁路为分磁路时，旋转运动和直线运动的磁场是分开的，由两个永磁体分别提供。

7.权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：耦合磁路结构的动子模块包括一个环形永磁体和一对爪极，环形永磁体的充磁方向为轴向充磁，爪极具有均匀分布的轴向通孔，利用非导磁材料的螺钉将动子模块与空心轴固定，两个爪极之间夹着环形永磁体。

8.根据权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：分磁路结构的动子模块包括两个爪极和两个尺寸不同的环形永磁体，位于爪极内部和空心轴（6）外部的环形永磁体提供旋转运动磁场。

9.根据权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：分磁路结构的动子模块包括两个以上的非环形永磁体和一个环形永磁体，位于空心轴内部的环形永磁体提供直线运动磁场。

10.根据权利要求4所述的旋转直线永磁电动机，其特征在于：每个动子模块爪极数量旋转部分的极数和直线运动的极数不必相同。