[实用新型]一种井下皮带视频监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下皮带视频监控系统。

背景技术

近年来，我国经济的快速增长极大拉动了煤炭行业的发展，煤矿井下运输系统整体得到较好提升，目前我国煤矿井下运输系统基本采用皮带运输作业。皮带在煤炭生产运输工作中的作用巨大，有效提升煤炭生产效率。但随着煤炭产业量的增长，皮带中容易出现堆煤现象，对于带堆煤造成的伤害，现有通常采用的顺煤流方向的逆序启动皮带以去煤，但上述情况易造成皮带空转所带来的磨损及能源消耗，同时增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种井下皮带视频监控系统，通过对摄像机的部署，实现皮带启动前堆煤情况的监测，延长皮带寿命。

所述井下皮带视频监控系统包括

设置于皮带上方的轨道；

摄像机，通过移动部件与所述轨道连接；

视频服务器，通过工业环网与摄像机通信连接，用于接收摄像机所拍摄视频并输出；

监控台，与所述视频服务器通信连接。

由上，通过对摄像机的部署，实现皮带启动前堆煤情况的监测，延长皮带寿命。

可选的，所述轨道吊装于井下的天花板处。

可选的，所述移动部件包括：

主体；

位于主体两侧的4个轮子；

位于主体下方向下延伸的安装臂；

所述摄像机通过旋入固定螺丝固定于安装臂底部。

由上，可使摄像机与导轨滑动结合。

可选的，所述安装臂为伸缩结构，长度可调。

由上，实现摄像机焦距可调，更加清晰的拍摄皮带。

可选的，所述移动部件还包括：

设置于主体内的电机，与所述4个轮子电连接；

设置于主体内的控制板，分别与所述电机和摄像机电连接。

由上，实现对于轮子的控制，继而实现对摄像机位置的控制。

可选的，所述轨道为分段式轨道，每条轨道上分别对应设置有一摄像机。

通过分段设置导轨，可以显著减少摄像头的数量，方便系统的部署，且适合皮带首尾两头的连接段观察。

可选的，还包括：

皮带控制台，与所述监控台通信连接，接收监控台的皮带启停指令并输出；

皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，依据所述皮带启停指令控制皮带运行启停。

由上，可依据指令单独控制皮带的启停。

可选的，所述摄像机包括网络摄像机。

附图说明

图1为摄像机拍摄皮带的原理示意图；

图2为摄像机与导轨的连接示意图；

图3为井下皮带视频监控系统的原理示意图。

具体实施方式

下面参照图1～图3对本实用新型所述的井下皮带视频监控系统进行详细的说明。

如图1所示为摄像机拍摄皮带的原理示意图，图中10表示为井下皮带，通常情况下，皮带10的长度达到数百米或数千米。皮带上方设置有导轨21，第一摄像机101可滑动的安装与所述导轨21上。所述导轨21吊装于井下的天花板处。

本实施例中，导轨可依照井下需要设置多条，每条导轨中设置一摄像机。其有益效果在于，在井下，摄像机的有效视距约为50米，在合适位置装100米长的导轨，那么单个摄像机通过在导轨上滑动便可覆盖200米的有效视距范围，通过分段设置导轨，可以显著减少摄像头的数量，方便系统的部署，且适合皮带首尾两头的连接段观察。假设皮带长度为L，导轨长度为S，摄像机有效视距为T，则需要的摄像机数量n＝[L/(S+2T)]+1。图1所示仅出示了两条导轨和两部摄像机(导轨21、导轨22、第一摄像机101、第二摄像机102)的情况。实际作业部署时，可依据具体皮带的具体位置、数量和长度对应设置导轨。

图2所示为摄像机与导轨的连接示意图，以第一摄像机101和第一导轨为例说明：第一摄像机101通过移动部件与导轨21相结合。所述移动部件包括：主体1011；位于主体1011两侧的4个轮子1012，所述轮子1012包括驱动轮与从动轮；位于主体内的电机(未图示)、电机用于驱动驱动轮转动以使该移动部件在导轨21上往返移动；位于主体1011下方向下延伸的安装臂1013，所述第一摄像机101通过旋入固定螺丝固定于安装臂1013底部。第一摄像机101的镜头朝向皮带方向设置。进一步的，所述安装臂1013为伸缩结构，长度可调。