[实用新型]单轴变位机两机联动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人配套设备技术领域，涉及机器人焊接和机器人加工技术，特别是一种单轴变位机两机联动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险作业。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置及控制系统等复杂机械结构组成，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作；它输入的是电信号，输出的是线、角位移量；机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机及伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

现有的普通变位机两套电机驱动系统（一套是驱动回转，一套是驱动翻转），多采用手动或半自动蜗轮蜗杆机构控制翻转，不但制造成本昂贵，而且故障发生率极高，从而使得生产能耗得不到降低，生产效率都得不到有效提高；同时，普通变位机都是独立使用，不便于大工件焊接或加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种单轴变位机两机联动结构，能够针对机器人对于不同加工件的要求灵活采用横向装夹方式，只需对单轴变位机的安装姿态进行调整，通用性强、稳定性高，克服了现有变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，生产效率大幅提高。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种单轴变位机两机联动结构，两台单轴变位机对称设置，其中每台单轴变位机包括旋转工作台、减速机、伺服电机及两用机身骨架，伺服电机藏设于两用机身骨架内且垂直于两用机身骨架的侧边设置；

技术效果：本实用新型中两用机身采用钢板焊接而成，外置固定加强角，便于安装，采用不同的的安装姿态，针对机器人的工作范围能有效调节，最大限度满足了不同加工要求；

且本实用新型结构中根据载重物件的静平衡和动平衡有效地控制了旋转工作台与机身重心的合理性问题，充分优化了结构，满足了不同物件的需求，降低了制造成本，提高了生产效率；

旋转工作台为正方形板状结构且与两用机身骨架的侧边平行设置，其四个角分别倒角，且在倒角处起始，指向正方形板状结构的中心方向设T型凹槽，T型凹槽内宽外窄，旋转工作台的表面上以其中心为圆心，沿圆周方向等间隔分布有一圈安装孔；

减速机设置在旋转工作台与伺服电机之间，且其中心设有一根分别垂直于旋转工作台与两用机身骨架的侧边的蜗杆，且蜗杆一端固定连接旋转工作台的正中部，其另一端通过联轴器连接伺服电机的输出端；

技术效果：作为本实用新型对减速机的安装位置及强度校核，合理的优化了结构，应用一体化的定位固定方式使减速机满足性能的同时，对减速机的寿命有效保护和延长；

还包括一藏设于两用机身骨架内的定位装置，定位装置一端使用螺栓固定在两用机身内侧，另一端连接伺服电机，从而固定和支撑减速机与伺服电机的连接部；

减速机使用螺栓固定安装在两用机身骨架的外侧，减速机与旋转工作台通过在的一圈安装孔上设置螺栓进行固定；

综上所述：本实用新型结构简单，伺服电机，电机支架在单轴变位机两机联动结构内接合紧凑有效，使得传动效率最大化，达到节能耗，高效率的目的，且对于不同的姿态用高强螺栓进行固定，操作方便快捷。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的单轴变位机两机联动结构，联轴器为梅花联轴器或十字滑块联轴器。

前述联轴器为梅花联轴器或十字滑块联轴器；减速机型号为RV90。

附图说明

图1为本实用新型所设计的单轴变位机的结构剖视图；

图2为本实用新型中单轴变位机两机联动结构的立式安装图；

图3为本实用新型所设计的单轴变位机轴测图；

图4为本实用新型中单轴变位机的卧式安装图；

其中，1-旋转工作台，2-减速机，3-定位装置，4-伺服电机，5-高强度螺栓。

具体实施方式

以下通过实施例来对本实用新型进行进一步说明，其中：

减速机选用的型号为RV90；

伺服电机选用西门子公司的V80型伺服电机；

实施例1