[实用新型]一种自动剥料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以自动从物料片上将物料与物料片剥离的机构。

背景技术：

在组装手机时有时会用到片料，例如凸台网纱，而凸台网纱都是放在片料放置板上用片料压板压住定位，使用时需要玻璃下来，现有技术中，物料从物料片上剥离下来，都是靠人工操作。由于物料较小，且工人每次只能剥一个料，其剥料的速度低，工作效率也低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。此时，就需要一种自动剥料机构，能够快速而准确地从物料片上将物料与物料片剥离下来。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动剥料机构，可以自动从物料片上将物料与物料片剥离，其提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动剥料机构，它包括底板，所述底板上安装有物料剥离机构和物料放置机构，所述物料剥离机构包括电机、电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组连接板、模组固定板、气缸安装板、气缸固定板、气缸调节板和加强筋，所述模组固定板垂直安装在底板上，所述线性模组固定在模组固定板上，电机安装在电机安装座上，且通过联轴器与线性模组连接在一起；所述安装条安装在模组固定板顶端，安装条上安装有光电传感器；所述线性模组上配合安装有线性模组滑块；所述模组连接板固定在线性模组滑块上，模组连接板的顶部安装有感应片；所述气缸安装板固定连接在模组连接板上，所述气缸调节板固定连接在气缸安装板上；所述气缸固定板垂直安装在气缸调节板下端；所述气缸固定板上安装有四组顶料机构，顶料机构包括滑轨固定座、滑轨、滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，滑轨固定座有四个，每个滑轨固定座上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。

所述物料放置机构包括料盘压板、料盘和料盘支座，所述料盘支座有两块，分别对称安装在底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料。

作为优选，所述光电传感器有三个，用于确定物料剥离机构的运动距离。

作为优选，所述气缸固定板与气缸调节板之间通过加强筋加强固定连接。

作为优选，所述四个顶料气缸错开安装，可根据物料片上物料的位置进行调节，能够顶起物料片上不同位置的物料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型由电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而带动顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得物料从物料条上剥离下来。本实用新型提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明能够精确定位物料位置，由于四个顶料气缸错开安装，可以顶起物料片上不同位置的物料，不同的顶料气缸同时动作时，可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；也可以配合上吸取机构，能够快速而稳定的将物料从物料片上剥离出来，提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的剥料机构能够很好辅助料盘及粘性较强的网纱产品；利用调压阀控制顶料气缸力的大小和材质较软的的硅胶套剥料能够很好的保护产品不会剥变形；利用电机控制线性模组运动能够精准的快速的剥离整片产品，提高了工作效率；本发明的剥料机构因剥料位置和顶料高度均为可调性，故应用性广，适用各种带凸台的网纱片料。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的物料剥离机构的俯视图；

图3为本实用新型的物料剥离机构的左视图；

图4为本实用新型的物料剥离机构的顶料机构的左视图；

图5为本实用新型的物料放置机构的结构示意图。

具体实施方式：