[实用新型]一种自动打螺钉设备

权利要求书

1.一种自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，其特征在于：所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。

2.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述连杆上套接有若干个可与驱动杆斜面相互接触的滚动轴承。

3.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述凹槽内的连杆从滑动件两侧伸出。

4.如权利要求3所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件一端与连杆伸出端相连接，另一端与送料座相连接。

5.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件为两个，分别设在滑动件两侧。

6.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件为螺旋式弹簧。

7.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述第一通道与第二通道基本相互平行。

8.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。