[实用新型]一种互动式平面机构运动演示组合教具

说明书

技术领域

本实用新型属于教学教具技术领域，特别涉及一种互动式平面机构运动演示组合教具。

背景技术

教具具有形象、直观，利于模拟工程实际、实现课堂的启发式、互动式教学，是当今广泛采用的多媒体教学所不可替代的一种教学辅助工具。

传统的教具功能单一，尽管当今已经拚弃了原有的铁质、木制，而采用了PVC和有机玻璃等轻型材料制作，但功能单一，携带不便，仍阻碍了教具的推广应用。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种互动式平面机构运动演示组合教具，采用若干色彩不同、形状各异的通用元件，利用磁性实现便捷、灵活、可靠的连接与定位。借助目前广泛采用的铁皮质地黑板，根据机构特点，实现无固定位置地随意组合，可方便组合出系列常见的平面机构，并通过由微电机驱动的专用装置带动，从而模拟工程实际、演示机构运动、提高教学效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种互动式平面机构运动演示组合教具，包括：

通用元件一1，为连杆，杆体两端开有连接孔，中间镶嵌圆形磁片；

通用元件二2，为连杆，杆体两端开有连接孔，杆体上沿杆长方向开有通槽；

通用元件三3，为连杆，杆体两端开有连接孔，杆体上沿杆长方向开有通槽，其长度大于通用元件二2的长度；

通用元件四4，为转动凸轮，外轮廓采用不同弧线的组合，中部加工有与驱动装置的输出轴匹配的方孔，且凸轮上安装有一个磁柱；

通用元件五5，为移动凸轮，外轮廓采用圆弧和矩形连接的形状，圆弧位于上部，矩形位于下部，且所述下部安装一个磁柱，所述上部安装一个磁片；

通用元件六6，为滑道，截面为正方形，中心加工矩形通孔，正面安装一个磁柱，背面安装两个关于中心矩形通孔对称的磁片；

通用元件七7，为滑块，截面为带圆角矩形，中心安装一个磁柱，

通用元件八8，为滑道，由底板和位于底板上的两只相互平行的单面滑道组成，其中一个单面滑道与底板的正面固结，在底板反面沿中间分割线对称安装四个磁片，另一个单面滑道上安装有两个磁柱，通过磁柱与磁片的吸附力连接在底板的正面，构成双面滑道；

以及，驱动装置，所述驱动装置由一个直流电机和两个模数直齿齿轮构成，一个模数直齿齿轮与直流电机的输出轴同轴作为主动轮，另一个模数直齿齿轮与驱动装置的输出轴同轴作为从动轮；

其中：

所述通用元件四4的方孔安装于驱动装置的输出轴上，并用磁柱定位，作为各种机构的驱动件；

当所述通用元件一1一端的连接孔与通用元件四4的磁柱连接，通用元件一1另一端的连接孔与通用元件三3一端的连接孔用备用磁柱连接，通用元件三3另一端的连接孔用备用磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，从而构成四杆结构；

在所述四杆结构的基础上，在通用元件二2的通槽中插入备用磁柱且该备用磁柱与通用元件一1中间的圆形磁片连接，通用元件二2一端的连接孔用备用磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，从而构成多杆机构一；

在所述四杆结构的基础上，在通用元件二2一端的连接孔中插入备用磁柱且该备用磁柱与通用元件一1中间的圆形磁片连接，通用元件二2同时插入通用元件六6的矩形通孔中，通用元件六6上的磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，从而构成多杆机构二；

当所述通用元件三3一端的连接孔与通用元件四4的磁柱连接，通用元件三3另一端的连接孔与通用元件一1一端的连接孔用备用磁柱连接，通用元件一1另一端的连接孔用备用磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，在通用元件二2的通槽中插入备用磁柱且该备用磁柱与通用元件一1中间的圆形磁片连接，通用元件二2一端的连接孔用备用磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，从而构成多杆机构三；

当所述通用元件三3一端的连接孔与通用元件四4的磁柱连接，通用元件三3另一端的连接孔与通用元件一1一端的连接孔用备用磁柱连接，通用元件一1另一端的连接孔用备用磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，在通用元件二2一端的连接孔中插入备用磁柱且该备用磁柱与通用元件一1中间的圆形磁片连接，通用元件二2同时插入通用元件六6的矩形通孔中，通用元件六6上的磁柱与通过磁片吸附于板面的备用磁座连接，从而构成多杆机构四；

当所述通用元件三3插入通用元件六6的矩形通孔中，通用元件六6通过磁片吸附于板面，通用元件三3的一端与通用元件四4的外轮廓配合，从而构成对心凸轮机构；