[实用新型]一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构。

背景技术

在如今的加工制造行业，很多工厂的生产线上装卸料仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，为了提高工作效率，降低人工成本，适应现代自动化生产，设计圆柱坐标机器人代替人工装卸料，以提高劳动生产率。现有的圆柱坐标机器人，主要利用丝杠传动装置实现物料的平移和轴旋转机构实现物料的旋转，并没有实现物料自身翻转的机构，要实现物料的翻转需通过人工或者多个机器人配合才能完成。而现有的翻转机构结构复杂、占地面积大，结构不紧凑，并不适用于圆柱坐标机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的，一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构，包括电机、减速器、大齿轮、小齿轮和旋转轴，所述电机动力输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮连接有旋转轴。电机输出的旋转动力经减速器减速传到小齿轮，再经小齿轮传递到大齿轮，大齿轮带动所述旋转轴旋转，在旋转轴末端安装有夹持物料的装置，所述旋转轴带动物料的夹持装置运动，使得物料实现自身翻转。

为了进一步保护小齿轮和大齿轮及安全性考虑，在齿轮外设置有保护齿轮且用于电机的电机安装座，所述减速器的输出端通过螺钉连接安装于所述电机安装座的端面。

为了进一步保护所述旋转轴及安全性考虑，在所述旋转轴外设置有与所述电机安装座连接的旋转座。

为了进一步提高旋转轴的刚性和稳定性，所述旋转轴两端通过滚动轴承安装于所述旋转座内。

为了进一步提高翻转精度，所述电机为交流伺服电机，所述减速器为行星减速器。

一种包括上述翻转机构的圆柱坐标机器人。

本实用新型的有益效果为：采用了本实用新型的翻转机构，能够使得现有的圆柱坐标机器人在装卸物料时实现物料的自身翻转，并且本实用新型的翻转机构具有结构简单的优点，由于使用了起保护作用的电机安装座和旋转座，能够提高所述翻转机构的寿命，由于使用了滚动轴承，提高了所述翻转机构的刚性和稳定性。

俯图说面：

    图1为本实用型新的翻转机构的示意图；

    图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式：

下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1和图2所示，一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构，其特征在于：包括电机1、减速器2、小齿轮3、大齿轮4和旋转轴5；其中，所述电机1的动力输出端与减速器2的输入端连接，所述减速器2的输出端与所述小齿轮3连接，所述小齿轮3与所述大齿轮4啮合，所述大齿轮4连接所述旋转轴5；在齿轮机构外设置有电机安装座6，所述减速器2的输出端通过螺钉连接安装于所述电机安装座6的端面；在所述旋转轴5外设置有与所述电机安装座6连接的旋转座7；所述旋转轴5两端通过滚动轴承7安装于所述旋转座7内。

本例中，所述电机1采用交流伺服电机，所述减速器2采用行星减速器。

    在装卸料过程中，在所述旋转轴5的端面设置有夹持物料的装置，所述电机1通过减速器2带动小齿轮3旋转，所述小齿轮3驱动大齿轮4旋转，所述旋转轴5通过大齿轮4的驱动带动所述夹持物料的装置旋转，从而使得物料能够实现自身翻转。