[实用新型]一种紫菜自动分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及紫菜加工机械技术领域，具体涉及一种应用DSP图像处理技术对紫菜进行自动化分选的装置。

背景技术

紫菜加工业与沿海地区渔业经济发展息息相关，其发展程度也能反映出沿海地区的经济发展水平。紫菜一次加工的片张品相决定了其在紫菜交易市场的成交价格高低。在紫菜一次加工过程中，干紫菜片张的分选工序则是对同一批产品的质量进行最后把关。由此可见，干紫菜的分选工序意义之重大。

标准方形干紫菜的缺陷主要有：孔洞、异物和外形。生产上干紫菜是以有无异物，孔洞的个数和大小，外形的缺角、缺边或裂缝来作为品质等级的划分依据。

特级要求方形片张平整、厚度均匀、边缘整齐，无破损、僵斑、菊花斑、孔洞和死斑；一级要求片张平整、厚度均匀、边缘整齐，无菊花斑和死斑，允许不多于5%片张中有2mm以下孔洞3-5个；二级要求片张基本平整、厚度较均匀、边缘整齐，允许不多于5%片张中有5mm以下的缺角、缺边或裂缝、3mm以下孔洞不多于4个；三级要求片张较平整、厚度较均匀，允许不多于5%片张中有10mm以下的缺角、缺边或裂缝、3mm以下孔洞不多于4个；四级要求片张厚度较均匀、有明显的皱纹、菊花斑、死斑、孔洞及其他不影响食用的各种缺陷。

目前，紫菜的分选工作主要还是依靠人工目测。传统的分选方法效率低下、费时费力、加工成本高，不能满足生产的自动化要求，不利于紫菜加工业的发展。随着生产的高度自动化和对产品质量要求的日益提高，在紫菜加工过程中，就必须使用更有效、更精确、更高速、低成本的自动分选手段。

CCD（Charge Coupled Devices电荷耦合）器件自20世纪60年代末出现以来，以其线性良好、量子效率高、动态范围大以及模拟兼数字化等优点，在信号处理及图像传感领域里发挥了巨大的作用。至今CCD器件的研究取得了惊人的进展，CCD已广泛应用于摄像机、复印机、图文传真、图像识别等方面。CCD在结构上分线阵CCD和面阵CCD，相对于面阵CCD来说，线阵CCD仪器具有高分辨率、高速等优点，适合用于高精度，需要高速拍摄的工作环境。线阵CCD相机是通过相机光学系统获取目标信息，由其焦平面上的CCD传感器在电源盒工作时序的驱动下，把光学信号转换成相应的电信号，通过图像采集硬件输出。

采集到的图像数据在实际应用前还需要进行有针对性的处理，此外为了有效实时地传输信息，必须对图像进行压缩，所以图像处理技术尤其是实时处理成为关键技术。

实现图像处理的主要方式有：（1）在通用计算机上用软件实现图像处理；（2）在通用计算机系统中加入专用的加速处理模块；（3）利用通用单片机；（4）利用DSP芯片。在众多处理方式中，最常用的是第1种，但此方式速度相对较慢，不适于实时处理；第2种方式不适于嵌入式应用，专业性较强，用于受到限制；第3种方式适于数字控制等不太负责的数字信号处理，不适合计算较大的图像数据处理；第4种方式，开发者可以非常方便的对可以利用通DSP软件进行设计、编码、编译、调试、跟踪和实时性分析。综合来看，利用通用可编程DSP芯片实现图像处理比其他几种方式具有较大的优越性，DSP芯片的可编程性和强大的处理能力，使其可用于快速的实现各种数字信号处理算法。将可编程的通用型DSP芯片应用于紫菜实时图像处理，代替传统的人工分选。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有紫菜采用人工分选，不能满足生产的自动化要求，提供一种全自动紫菜分选装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紫菜自动分选装置，包括输入机构、照明单元、反射可见光检测单元、透射可见光检测单元、主控制器、分流机构、输出机构和电源，主控制器分别与反射可见光检测单元和透射可见光检测单元连接，输出机构上设有分流机构，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元为基于线阵CCD的图像采集系统。

优选的是，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元为工业高精度线阵CCD相机，透射可见光检测单元设置在所述第二横梁上用于检测透射可见光，反射可见光检测单位设置在所述第一横梁上用于检测反射可见光。

优选的是，照明单元采用LED线性光源，并照射到沿着输入机构表面输送的紫菜片张上。

优选的是，主控制器包括图像处理模块、图像控制模块、显示单元、键盘控制模块以及电源模块。

优选的是，图像处理模块为通用型DSP芯片。

优选的是，图像控制模块为EP9315型ARM处理器。