[实用新型]回弹仪用连续多测点检测支架及连续多测点自动回弹装置

权利要求书

1.一种回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：包括一个回弹仪夹持头、三维运动工作台及工作台控制装置，所述回弹仪夹持头固定在三维运动工作台上，所述工作台控制装置控制三维运动工作台在X轴、Y轴和Z轴方向运动从而带动回弹仪夹持头在X轴、Y轴和Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述回弹仪夹持头包括设有回弹仪容腔的基座及回弹仪压块，所述回弹仪容腔设有供回弹仪弹击杆外露的开口。

3.根据权利要求2所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述回弹仪容腔大小与回弹仪间隙配合，使得回弹仪轴向可移动地设置在回弹仪容腔中，所述回弹仪容腔中与回弹仪弹击杆外露的开口相对的尾部设有弹性缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述三维运动工作台包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件包括X轴滑块、X轴滑块导向机构和X轴驱动装置；所述Y轴组件包括Y轴滑块、Y轴滑块导向机构和Y轴驱动装置；所述Z轴组件包括Z轴滑块、Z轴滑块导向机构和Z轴驱动装置；所述回弹仪夹持头安装在X轴滑块上，所述X轴组件设置在Y轴滑块上，所述Y轴组件设置在Z轴滑块上。

5.根据权利要求4所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述X轴组件设有X轴支架，所述X轴支架上设有X轴向螺杆，所述X轴滑块上设有与X轴向螺杆相配的螺孔，所述X轴滑块通过螺孔螺纹配合且轴向可滑动地设置在X轴向螺杆上，螺孔与螺杆运动副构成所述X轴滑块导向机构，所述X轴驱动装置驱动X轴向螺杆正反旋转；所述Y轴组件设有Y轴支架，所述Y轴支架上设有Y轴向螺杆，所述Y轴滑块上设有与Y轴向螺杆相配的螺孔，所述Y轴滑块通过螺孔螺纹配合且轴向可滑动地设置在Y轴向螺杆上，螺孔与螺杆运动副构成所述Y轴滑块导向机构，所述Y轴驱动装置驱动Y轴向螺杆正反旋转；所述Z轴组件设有Z轴支架，所述Z轴支架上设有Z轴向螺杆，所述Z轴滑块上设有与Z轴向螺杆相配的螺孔，所述Z轴滑块通过螺孔螺纹配合且轴向可滑动地设置在Z轴向螺杆上，螺孔与螺杆运动副构成所述Z轴滑块导向机构，所述Z轴驱动装置驱动Z轴向螺杆正反旋转。

6.根据权利要求4所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述X轴组件设有X轴支架，所述X轴支架上设有X轴向导杆，所述X轴滑块上设有与X轴向导杆相配的导孔，所述X轴滑块通过导孔轴向可滑动地设置在X轴导杆上，导孔与导杆运动副构成所述X轴滑块导向机构，所述X轴驱动装置驱动X轴滑块沿X轴导杆往复运动；所述Y轴组件设有Y轴支架，所述Y轴支架上设有Y轴向导杆，所述Y轴滑块上设有与Y轴向导杆相配的导孔，所述Y轴滑块通过导孔轴向可滑动地设置在Y轴导杆上，导孔与导杆运动副构成所述Y轴滑块导向机构，所述Y轴驱动装置驱动Y轴滑块沿Y轴导杆往复运动；所述Z轴组件设有Z轴支架，所述Z轴支架上设有Z轴导杆，所述Z轴滑块上设有与Z轴导杆相配的导孔，所述Z轴滑块通过导孔轴向可滑动地设置在Z轴导杆上，导孔与导杆运动副构成所述Z轴滑块导向机构，所述Z轴驱动装置驱动Z轴滑块沿Z轴导杆往复运动。

7.根据权利要求4所述的回弹仪用连续多测点检测支架，其特征在于：所述X轴组件设有X轴支架，所述X轴滑块和X轴支架上分别设有突出的X轴导向块和X轴导向凹槽，所述X轴滑块和X轴支架之间通过X轴导向块和X轴导向凹槽配合，导向块与导向凹槽运动副构成所述X轴滑块导向机构，所述X轴驱动装置驱动X轴滑块沿X轴向往复运动；所述Y轴组件设有Y轴支架，所述Y轴滑块和Y轴支架上分别设有突出的Y轴导向块和Y轴导向凹槽，所述Y轴滑块和Y轴支架之间通过Y轴导向块和Y轴导向凹槽配合，导向块与导向凹槽运动副构成所述Y轴滑块导向机构，所述Y轴驱动装置驱动Y轴滑块沿Y轴向往复运动；所述Z轴组件设有Z轴支架，所述Z轴滑块和Z轴支架上分别设有突出的Z轴导向块和Z轴导向凹槽，所述Z轴滑块和Z轴支架之间通过Z轴导向块和Z轴导向凹槽配合，导向块与导向凹槽运动副构成所述Z轴滑块导向机构，所述Z轴驱动装置驱动Z轴滑块沿Z轴向往复运动。