[实用新型]一种清洁车的自动卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁车的自动卸料机构。

背景技术

清洁车在美化城市环境、减轻工人劳动量上发挥着不可替代的作用，清洁车在工作时，会将街道上的垃圾自动收集到车底部的垃圾斗中，当垃圾斗中的垃圾满后，需要将其中的垃圾卸到垃圾箱或垃圾运输车中。传统卸料方法为通过人工把垃圾斗拉出并推到垃圾存放处搬起倒掉，这个过程费时费力，没有把工人从繁重的劳动中解救出来，并且长年累月的倾倒垃圾必定会影响到工人的身心健康；而目前市面上出现的自动卸料机构则是利用了挖掘机挖斗倾倒的原理，但这种机构复杂，部件数目多，体积庞大，成本高，且在倾倒垃圾的过程中垃圾会掉出来，实用性并不好。

因此，有必要对清洁车的卸料机构进行改进和优化。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁车的自动卸料机构，其结构简单，实现垃圾斗自动卸料，且在卸料过程中垃圾不会掉出。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洁车的自动卸料机构，包括安装在车架上的卸料油缸和四杆平行机构，所述四杆平行机构由ab、ac、bd、cd四条杆构成平行四边形，相邻两杆之间互相铰接，所述ab杆垂直固定在车架上，与ab杆相对的cd杆上固定安装有垃圾斗，所述垃圾斗水平设置，垃圾斗的底面具有铰接设置的斗底门，所述垃圾斗上安装有可驱动斗底门打开或关闭的斗底门开闭油缸，所述卸料油缸用于驱动四杆平行机构绕a、b铰接点旋转上下摆动。

作为上述技术方案的改进，所述bd杆摆动的角度为30°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料油缸的活塞杆与所述bd杆连接固定。

进一步，所述卸料油缸的活塞缸与所述垃圾斗连接固定。

进一步，所述四杆平行机构的四根杆由矩形管组焊而成。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型，通过设置卸料油缸和四杆平行机构，四杆平行机构由ab、ac、bd、cd四条杆构成平行四边形，相邻两杆之间互相铰接，ab杆垂直固定在车架上，与ab杆相对的cd杆上固定安装有垃圾斗，将垃圾斗水平设置，垃圾斗的底面具有铰接设置的斗底门，使得卸料油缸驱动四杆平行机构绕a、b铰接点旋转上下摆动的过程中，由于四杆平行机构为平行四边形机构，从而可确保与ab杆相对的cd杆始终保持平行，即cd杆始终处于垂直状态，这就保证了与cd杆连接的垃圾斗始终处于水平状态，从而有效的避免垃圾斗内的垃圾掉落出来，当垃圾斗摆动到垃圾存放处的上方时，利用垃圾斗上安装的可驱动斗底门打开或关闭的斗底门开闭油缸来打开斗底门，达到自动卸料的目的，卸完料后，斗底门开闭油缸以及卸料油缸缩回，斗底门关闭，并且垃圾斗又缩回到车身内归位。本实用新型所述结构部件数目少，结构简单，很容易的实现了自动卸料，并且在卸料过程中垃圾不会随意掉出，具有机构体积小、成本低、实用性好等特点。

附图说明

图1是本实用新型正常状态时的结构示意图；

图2是本实用新型在卸料时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1~图2，本实用新型的一种清洁车的自动卸料机构，包括安装在车架上的卸料油缸1和四杆平行机构2，所述四杆平行机构2由ab、ac、bd、cd四条杆构成平行四边形，相邻两杆之间互相铰接，所述ab杆垂直固定在车架上，与ab杆相对的cd杆上固定安装有垃圾斗3，所述垃圾斗3水平设置，垃圾斗3的底面具有铰接设置的斗底门，所述垃圾斗3上安装有可驱动斗底门打开或关闭的斗底门开闭油缸4，所述卸料油缸1用于驱动四杆平行机构2绕a、b铰接点旋转上下摆动。

上述结构，使得卸料油缸1驱动四杆平行机构2绕a、b铰接点旋转上下摆动的过程中，由于四杆平行机构2为平行四边形机构，从而可确保与ab杆相对的cd杆始终保持平行，即cd杆始终处于垂直状态，这就保证了与cd杆连接的垃圾斗3始终处于水平状态，从而有效的避免垃圾斗内的垃圾掉落出来，当垃圾斗3摆动到垃圾存放处的上方时，利用垃圾斗3上安装的可驱动斗底门打开或关闭的斗底门开闭油缸4来打开斗底门，达到自动卸料的目的，卸完料后，斗底门开闭油缸4以及卸料油缸1缩回，斗底门关闭，并且垃圾斗3又缩回到车身内归位。本实用新型所述结构部件数目少，结构简单，很容易的实现了自动卸料，并且在卸料过程中垃圾不会随意掉出，具有机构体积小、成本低、实用性好等特点。