[实用新型]样本试管自动去盖上盖以及搬运装置

权利要求书

1.一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所述试管夹持电缸设有两个夹爪，所述试管顶部旋转电机连接有旋盖器，所述试管开盖夹持电缸与所述机台连接，所述试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。

2.根据权利要求1所述的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，还设有试管托盘，所述试管托盘通过试管托盘旋转电缸与所述机台连接。

3.根据权利要求2所述的样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，所述试管开盖夹持电缸连接有试管盖检测传感器。