[实用新型]一种自走式收粮收草旋耕播种施肥一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种自走式收粮收草旋耕播种施肥一体机。

背景技术

国际国内早有研究收割机、收草机、秸秆打捆机、收粮打捆一体机、秸秆粉碎机、秸秆成型机、旋耕机、播种施肥机等农业机械。收割机纵轴流和横轴流技术处于优化创新过程，其撒漏与产量一直未能彻底配比解决；收草机、秸秆打捆机、收粮打捆一体机，核心部件易损，维修成本高，产销比效果不理想，二次加工耗费大；秸秆成型机固式耗电大、产量低、核心件易损，现有技术设备处于微利停止状况，下田作业技术更困难，产业发展是再创意创新过程；旋耕播种施肥机，动力大、耗费高。上述农业机械，均存在单一或简单合一设计缺陷，机械重复投入，人工成本大，综合耗费高，不能达到系统化、机械化、现代化发展要求，特别是秸秆新能源利用和蓝天工程实施，实现一机多功能应用，形成产业化发展，存在一定困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种投资少、油耗底、重量轻、体积小、使用便、维护简、效率高，体现一机多功能应用，大幅降低综合成本，可直接替代收割机、收草机、秸秆打捆机、收粮打捆一体机、秸秆粉碎机、秸秆成型机、旋耕机、播种施肥机等，成为收粮收草旋耕播种施肥、秸秆适量返田一体化新型农业机械， 为秸秆新能源蓝天工程实施，提供系统技术保障的一种自走式收粮收草旋耕播种施肥一体机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自走式收粮收草旋耕播种施肥一体机，其特点是：包括驾驶室、电控系统、动力系统、行走控制系统、液压控制系统、剪输控制系统、粮草分离控制系统、秸秆粉碎系统、粮食屯集系统、秸秆成型系统、旋耕播种施肥屯料自卸系统，所述行走控制系统，设有履带式或轮式两种行走方式.其上设有车架，在车架上设有驾驶室，在驾驶室内设有电控系统、动力系统、行走控制系统、液压控制系统、剪输控制系统、粮草分离控制系统、秸秆粉碎系统、粮食屯集系统、秸秆成型系统、旋耕播种施肥屯料自卸系统；在驾驶室前部，设有前液压缸、剪输控制系统、粮草进口，其后上设有油箱；在驾驶室左侧后，设有粮草分离控制系统，其后设有粉碎机；在驾驶室下部设有前发动机；在驾驶室后下设有后发动机，其上设有屯粮斗、粮食进斗系统、粮食出斗系统，其后设有秸秆成型机；在车架后部设有旋耕播种施肥屯料自卸系统。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力系统，设有前发动机和后发动机；前发动机，输出动力包括剪输动力、前驱动力、输送粮草动力、清选动力、粮食进斗动力、粮食出斗动力、秸秆粉碎动力；后发动机，输出动力包括秸秆成型动力、后动力、绞龙动力、粮草分离动力。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述秸秆粉碎系统，设有滚桶尾刀、粉碎机、粉碎料斗、秸秆粉碎动力、绞龙动力、粉碎进口、非对称偏角动刀、偏角定刀、动力齿轮、 可调还田孔、绞龙输料进口、绞龙、输料管、活动对接、粉碎出口。秸秆经滚桶尾刀初步粉碎进入粉碎机进行细碎，再进入成型机。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述秸秆成型系统，设有秸秆成型机、秸秆成型动力、成型进口、偏角进料斗、通风孔、上封板、除尘代钩、活动料斗、压盘、成型动力轮、成型减速器、扭力轴、固架、长轴压轮、偏角长轴、短轴压轮、偏角短轴、加固栓、成型长压轮锥形孔、长短压轮扭力固定板、成型短压轮锥形孔、液压缸、方形推箱、推箱双秆、方形输料管、成型出料口。粮草分离后的秸秆，经滚桶尾刀与粉碎进口相连，粉碎机出口与粉碎料斗相连经绞龙输料进口与粉碎出口相连，粉碎出口与成型进口相连，成型料进入方形推箱经方形输料管、成型出料口与自卸斗进口相连再入屯料斗。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述旋耕播种施肥屯料自卸系统，在车架后部设有后动力、万向轴、后升降液压缸、对接座、活动轴、升降臂、减速器、旋耕机、种子肥料控制斗、压实磙；在旋耕机上部设有自卸斗、自卸斗进口、自卸液压缸、自卸轴、自卸架、自卸出口。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，将所述旋耕播种施肥屯料自卸系统拆掉，放下秸秆装代活动堆架，即形成自走式收粮秸秆成型装代一体机。