[实用新型]一种单立柱桁架机器人

权利要求书

1.一种单立柱桁架机器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上设置有带电机（2）的X轴（3），在所述X轴（3）上设置有Z轴（4），其特征是：在所述X轴（3）上设置有溜板（15），在所述Z轴（4）上设置有溜板调节座（5），所述溜板（15）与所述溜板调节座（5）连接，在所述Z轴（4）的下端连接有机械手（14）。

2.如权利要求1所述的单立柱桁架机器人，其特征是：所述Z轴（4）包括与溜板调节座（5）连接的Z轴溜板（6），在所述Z轴溜板（6）内竖直设置有竖梁型材（7），在竖梁型材（7）的外壁上设置有齿条（8）；在所述溜板调节座（5）上设置有与溜板调节座（5）连接的带减速机（9）的伺服电机（10），在所述减速机（9）的转动轴上设置有齿轮（11），所述齿轮（11）与所述齿条（8）啮合。

3.如权利要求2所述的单立柱桁架机器人，其特征是：在所述Z轴溜板（6）内设置有滑块（12），在所述竖梁型材（7）上设置有线性导轨（13），所述线性导轨（13）与所述滑块（12）相配合。