[实用新型]一种药剂延期元件的自动填装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种民爆行业药剂延期元件的自动填装机构。

背景技术

随着我国经济的不断发展，我国民爆工业雷管的生产不仅在数量上，而且在质量上均得到极大的提高，由于我国爆破雷管技术的成熟，药剂延期雷管以高精度、高可靠性将逐步取代目前大量使用的低标准普通工业雷管，延期元件是药剂延期雷管的主要部件，国家规定，为了保证药剂延期雷管的高质量、高可靠性和高安全性，药剂延期雷管的生产必须采用机械化生产，目前国内不少民爆企业动轭数百万、上千万美元从国外引进自动化生产设备，药剂延期雷管自动化生产设备的国产化已势在必行。药剂延期雷管的生产工艺之一是将药剂延期元件装入到延期元件的壳体中，为了彻底改变我国药剂延期雷管的工艺生产装备，提高我国药剂延期雷管的生产质量和工艺稳定性，提高我国药剂延期雷管的国际市场竞争力，研制国产药剂延期元件的自动填装机构，具有重要意义。

发明内容

为了改变我国药剂延期雷管生产工艺装备的落后局面，本实用新型将公开一种药剂延期元件的自动填装机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种药剂延期元件的自动填装机构，包括安装底板，设置在安装底板前侧的输送带，设置在输送带前端的复合模推入气缸，设置在安装底板前端的元件压入机构，设置在安装底板后端的元件进入机构，设置在所述元件进入机构左侧的复合模推出气缸和设置在所述元件压入机构左侧的高度检测机构，其特征是：所述的元件进入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件进入机构承装板，设置在所述元件进入机构承装板上的下拉气缸安装支架，在所述下拉气缸安装支架的顶部设置有元件进入板，在所述元件进入板的中部设置有下拉气缸，在所述元件进入板的前端排设有入管拉直孔，在所述元件进入板下部设置有元件下落板，在所述的元件下落板的顶部前端排设有元件下落孔，所述元件进入板的入管拉直孔和所述元件下落板的元件下落孔用直管相连，在所述的元件下落板的前侧排设有通过堵针气缸控制的元件堵孔，在所述元件下落板的下部设置有接元件板，在所述接元件板的前端、所述元件下落孔的下部相应处排设有储元件孔，在所述储元件孔的底部设置有元件挡板，所述接元件板设置在所述下拉气缸的活塞端；所述的元件压入机构包括通过滑轨设置在安装底板上的元件压入机构承重板，设置在所述元件压入机构承重板上部滑轨上的下压气缸安装支架，设置在所述元件压入机构承重板中部的前推气缸，所述下压气缸安装支架设置在所述前推气缸的活塞端，在所述下压气缸安装支架的顶板上设置有元件下压气缸，在所述元件下压气缸活塞端设置有元件下压板，在所述元件下压板的后端排设有下压顶针，在所述下压顶针的下部设置有接料导向模，这样，可以通过所述前推气缸的活塞推出或缩回从而控制下压气缸活塞端的下压顶针位置以便通过所述的接料导向模的导向孔将延期元件逐排下压至复合模的各排元件壳体内。

进一步设置，在上述结构药剂延期元件的自动填装机构中，所述的高度检测机构包括设置在输送带末前端的高度检测安装底板，通过导轨设置在所述高度检测安装底板上的检测支架承重板，在所述的检测支架承重板上设置有高度检测安装支架，在所述检测支架承重板的后端排设有探针通过孔，在所述高度检测安装支架的顶板上设置有高度检测气缸，在所述高度检测气缸的活塞端设置有下压板，在所述下压板的后侧排设有检测探针，在所述高度检测安装支架后部设置有复合模拉出气缸和纵向推出气缸，在所述输送带中部前侧设置有横向推出气缸，在所述高度检测安装底板左前侧设置有合格品推出气缸和不合格品下拉气缸。