[实用新型]一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统

权利要求书

1. 一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，包含机载控制模块和引导模块，其中：

所述引导模块设置在舰上，包含差分GPS基站和舰载无线数传；

所述差分GPS基站用于发送载波相位信息及基站坐标信息发送给差分GPS移动站；

所述机载控制模块设置在无人机上，包含激光高度传感器、差分GPS移动站、自动驾驶仪、和机载无线数传；

所述差分GPS移动站用于接收GPS卫星的载波相位与来自差分GPS基站的信息，并组成相位差分观测值进行实时处理，提供给自动驾驶仪无人机和舰船的GPS坐标；

所述激光高度传感器用于测量无人机的高度；

所述自动驾驶仪用于根据差分GPS位置信息以及无人机的高度控制无人机按预设着舰轨迹下滑飞行；

所述舰载无线数传和机载无线数传基于无线通信。

2. 根据权利要求1所述的舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，所述自动驾驶仪包含轨迹环控制器和姿态环控制器，所述轨迹环控制器用于计算无人机的期望油门、期望俯仰角、滚转角；所述姿态环控制器用于计算无人机的副翼、升降舵大小。

3. 根据权利要求1所述的舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，所述差分GPS基站和差分GPS移动站均采用支持载波相位差分技术的高精度差分GPS。

4. 根据权利要求1所述的舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，所述舰载无线数传和机载无线数传采用3G数传、433MHz电台、900MHz电台中的一种。

5. 根据权利要求1所述的舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，其特征在于，所述激光高度传感器安装在无人机重心正下方的自稳云台上。