[实用新型]一种封扣自动打码机及其自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及封扣自动打码机，特别是其自动上下料装置。

背景技术

国网新标准规定：自2014年起，国网表无论是单项表还是三项表铅封均采用一种新型PC封扣代替，将商标及二维码打在封扣上，利于扫描。该政策出台之后，有大量的铅封需打二维码。实际生产中，每只表上一至两个封扣，一天就需要数以万计的封扣才能满足生产上的需求。

采用人工上料，激光打码，需4个工人，两台激光器，既不能满足生产上对封扣的需求，且质量不理想。而现有的自动打码机，虽然能够实现自动打码，但机器结构非常复杂，成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种封扣自动打码机及其自动上下料装置，用以解决现有打码机结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：

一种封扣自动打码机，包括自动上下料装置和激光打码器，所述自动上下料装置包括：送料机构，上料机构和下料机构；所述送料机构包括输送轨道；所述上料机构包括托盘、上料驱动机构和检测机构；所述托盘设置于输送轨道末端的排料位置，用于盛放封扣；所述上料驱动机构驱动所述托盘，用于在托盘上的封扣达到设定数量时驱动托盘移动到打码位置、并且在下料装置将封扣移出托盘后驱动托盘回到排料位置；所述检测机构用于检测托盘上的封扣是否达到设定数量；所述下料机构包括一个下料驱动机构，下料驱动机构用于在托盘到达打码位置时将托盘中的封扣移出托盘。

所述送料机构中，输送轨道为导轨(4)，导轨(4)前端设有振动盘(1)。

所述上料驱动机构、下料驱动机构为液压或者气压驱动机构。

所述托盘在输送轨道末端的位置处于所述打码位置下方，所述上料驱动机构驱动托盘上下运动。

所述下料驱动机构驱动封扣水平运动，移出托盘。

一种自动上下料装置，包括：送料机构，上料机构和下料机构；所述送料机构包括输送轨道；所述上料机构包括托盘、上料驱动机构和检测机构；所述托盘设置于输送轨道末端的排料位置，用于盛放封扣；所述上料驱动机构驱动所述托盘，用于在托盘上的封扣达到设定数量时驱动托盘移动到打码位置、并且在下料装置将封扣移出托盘后驱动托盘回到排料位置；所述检测机构用于检测托盘上的封扣是否达到设定数量；所述下料机构包括一个下料驱动机构，下料驱动机构用于在托盘到达打码位置时将托盘中的封扣移出托盘。

所述送料机构中，输送轨道为导轨(4)，导轨(4)前端设有振动盘(1)。

所述上料驱动机构、下料驱动机构为液压或者气压驱动机构。

所述托盘在输送轨道末端的位置处于所述打码位置下方，所述上料驱动机构驱动托盘上下运动。

所述下料驱动机构驱动封扣水平运动，移出托盘。

本实用新型的封扣自动打码机，主要包括自动上下料装置和激光打码器，其中自动上下料装置集送料、排料、定位、上料、下料的自动化过程于一体，而装置结构并不复杂，相比现有打码机的结构更为简单，功能十分实用，效率很高。

附图说明

图1是在排料位置的上下料装置结构图；

图2是在打码位置的上下料装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型的结构如图1、2所示。一种封扣自动打码机，主要包括自动上下料装置和激光打码器，还包括控制器等控制部件。由于激光打码器、控制器等都属于现有技术，不再过多讲述。下面主要介绍自动上下料装置。

自动上下料装置包括：送料机构，上料机构和下料机构。

送料机构包括输送轨道。

上料机构包括托盘、上料驱动机构和检测机构。托盘设置于输送轨道的末端的排料位置，用于盛放封扣；上料驱动机构驱动所述托盘，用于在托盘上的封扣达到设定数量时驱动托盘移动到打码位置、并且在下料装置将封扣移出托盘后驱动托盘回到排料位置；检测机构用于检测托盘上的封扣是否达到设定数量。

下料机构包括一个下料驱动机构，下料驱动机构用于在托盘到达打码位置时将托盘中的封扣移出托盘。

具体的，上料驱动机构、下料驱动机构都采用气缸，如图中下料气缸2、上料气缸5。如图1为托盘6在排料位置，如图2为托盘在打码位置。送料装置采用振动盘1和导轨4，在振动盘1的作用下，将封扣通过导轨4输送到托盘6上。